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公开(公告)号：CN111405947A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201980003895.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 本发明以提供能够描绘轮廓顺畅且清楚的图形的自动绘画系统为目的，控制装置构成为，随着基于预定绘画图形（G）的图形数据通过正交机器人的动作使涂料排出装置与在预定绘画部位描绘的预定绘画图形（G）的轮廓线（g）平行地移动，通过使涂料排出装置连续地进行涂料排出工作的轮廓平行绘画控制的执行绘画出预定绘画图形（G）的轮廓部。
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公开(公告)号：CN106457296B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201580026833.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 株式会社大气社
CPC classification number: B05B13/0431 , B05B12/006 , B05B12/122 , B05B13/0221 , B05B14/412 , B05B14/43 , B05B15/72 , B05B16/00 , B05B16/20 , B05D1/02 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0052 , B25J15/0441 , B25J15/0616
Abstract: 在先行涂装域（2'）中的先行涂装结束后，借助先行涂装机器人（6'）的动作，使被涂物（W）与保持工具（8）一起保持在位于两个涂装域（2'）、（2"）的附近的交接部（20）。接着，在保持着被涂物（W）与保持工具（8）的连结的状态下，将先行涂装机器人（6'）的臂前端部（7a）与保持工具（8）的连结解除。然后，借助后行涂装机器人（6"）的动作，将后行涂装机器人（6"）的臂前端部（7a）连结到在保持着与被涂物（W）的连结的状态下保持在交接部（20）中的保持工具（8）。由此，在使被涂物（W）相对于喷雾机构（4）移位的涂装机器人（6'）、（6"）之间的被涂物（W）的交接中，能够将涂装机器人（6'）、（6"）的臂前端部（7a）与被涂物（W）的相对的位置关系保持为相同。
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公开(公告)号：CN106457296A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026833.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 株式会社大气社
CPC classification number: B05B13/0431 , B05B12/006 , B05B12/122 , B05B13/0221 , B05B14/412 , B05B14/43 , B05B15/72 , B05B16/00 , B05B16/20 , B05D1/02 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0052 , B25J15/0441 , B25J15/0616
Abstract: 在先行涂装域（2'）中的先行涂装结束后，借助先行涂装机器人（6'）的动作，使被涂物（W）与保持工具（8）一起保持在位于两个涂装域（2'）、2"）的附近的交接部（20）。接着，在保持着被涂物（W）与保持工具（8）的连结的状态下，将先行涂装机器人（6'）的臂前端部（7a）与保持工具（8）的连结解除。然后，借助后行涂装机器人（6"）的动作，将后行涂装机器人（6"）的臂前端部（7a）连结到在保持着与被涂物（W）的连结的状态下保持在交接部（20）中的保持工具（8）。由此，在使被涂物W）相对于喷雾机构（4）移位的涂装机器人（6'）、6"）之间的被涂物（W）的交接中，能够将涂装机器人（6'）、（6"）的臂前端部（7a）与被涂物（W）的相对的位置关系保持为相同。
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公开(公告)号：CN111405947B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201980003895.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 本发明以提供能够描绘轮廓顺畅且清楚的图形的自动绘画系统为目的，控制装置构成为，随着基于预定绘画图形（G）的图形数据通过正交机器人的动作使涂料排出装置与在预定绘画部位描绘的预定绘画图形（G）的轮廓线（g）平行地移动，通过使涂料排出装置连续地进行涂料排出工作的轮廓平行绘画控制的执行绘画出预定绘画图形（G）的轮廓部。
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公开(公告)号：CN110366474B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201880016216.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 以有效地提高对于研磨对象面的研磨处理的处理效率及研磨处理的精加工品质为目的。设置有计测研磨对象面的三维形状的三维形状计测器（3），并且设置有基于由该三维形状计测器（3）得到的三维形状数据（D）对研磨自动机（2）进行控制或对研磨自动机（2）及其保持的研磨工具（4）进行控制的研磨控制器（6）；借助由该研磨控制器（6）进行的研磨自动机（2）的控制、或研磨自动机（2）及研磨工具（4）的控制，研磨工具（4）对于研磨对象面的各部分进行研磨作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110366474A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201880016216.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 以有效地提高对于研磨对象面的研磨处理的处理效率及研磨处理的精加工品质为目的。设置有计测研磨对象面的三维形状的三维形状计测器（3），并且设置有基于由该三维形状计测器（3）得到的三维形状数据（D）对研磨自动机（2）进行控制或对研磨自动机（2）及其保持的研磨工具（4）进行控制的研磨控制器（6）；借助由该研磨控制器（6）进行的研磨自动机（2）的控制、或研磨自动机（2）及研磨工具（4）的控制，研磨工具（4）对于研磨对象面的各部分进行研磨作用。
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公开(公告)号：CN112825617B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202080002147.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 一种涂装方法，涂装通过至少一个边界线对其缘部形状进行划定的涂装区域，具备：使用配置在离被涂装面5cm以内的空气雾化喷嘴来对涂装区域之中的作为与边界线分离的部分的中央部进行涂装的中央部涂装工序（S1）；以及使用喷射喷嘴来对涂装区域之中的作为与边界线相接的部分的边框部进行涂装的边框部涂装工序（S2）。
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公开(公告)号：CN111556792B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201980003628.8
申请日：2019-10-04
Applicant: 株式会社大气社
IPC: B05B5/025
Abstract: 本发明提供一种静电雾化涂饰机，该静电雾化涂饰机在喷嘴头3设有多个涂料喷出口12a，在喷嘴头3的内部设有涂料室4，涂料T通过涂料供给路7a而供给至涂料室4，涂料喷出口12a的每个通过个别的分支涂料路13而与涂料室4连通，设有在喷嘴头3与被涂物之间赋予电位差的电压施加装置14，通过涂料供给路7a、涂料室4以及分支涂料路13而从涂料喷出口12a的每个喷出的涂料T通过基于电压施加装置14的电压施加而成为带电状态，在该静电雾化涂饰机中，设有开闭阀装置5，开闭阀装置5将所有分支涂料路13都开闭，或将所有分支涂料路13中的特定一部分的多个分支涂料路开闭。由此，防止外部空气向喷嘴头3内侵入或防止涂料向喷嘴头3外部漏出。
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公开(公告)号：CN112825617A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202080002147.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 株式会社大气社
Abstract: 一种涂装方法，涂装通过至少一个边界线对其缘部形状进行划定的涂装区域，具备：使用配置在离被涂装面5cm以内的空气雾化喷嘴来对涂装区域之中的作为与边界线分离的部分的中央部进行涂装的中央部涂装工序（S1）；以及使用喷射喷嘴来对涂装区域之中的作为与边界线相接的部分的边框部进行涂装的边框部涂装工序（S2）。
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公开(公告)号：CN111556792A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201980003628.8
申请日：2019-10-04
Applicant: 株式会社大气社
IPC: B05B5/025
Abstract: 本发明提供一种静电雾化涂饰机，该静电雾化涂饰机在喷嘴头3设有多个涂料喷出口12a，在喷嘴头3的内部设有涂料室4，涂料T通过涂料供给路7a而供给至涂料室4，涂料喷出口12a的每个通过个别的分支涂料路13而与涂料室4连通，设有在喷嘴头3与被涂物之间赋予电位差的电压施加装置14，通过涂料供给路7a、涂料室4以及分支涂料路13而从涂料喷出口12a的每个喷出的涂料T通过基于电压施加装置14的电压施加而成为带电状态，在该静电雾化涂饰机中，设有开闭阀装置5，开闭阀装置5将所有分支涂料路13都开闭，或将所有分支涂料路13中的特定一部分的多个分支涂料路开闭。由此，防止外部空气向喷嘴头3内侵入或防止涂料向喷嘴头3外部漏出。
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