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公开(公告)号:CN107934327A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201710413279.X
申请日:2017-06-05
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的移载装置(20)具备对容器(90)进行载置支承的货叉(22),通过使货叉(22)在回旋台(21)与物品保管架(97)的物品保管部(98)之间移动而对容器(90)进行移载,其中,货叉(22)至少进行加速至规定速度的加速移动、以及自所述规定速度起减速的减速移动,货叉(22)以减速移动的减速度大于加速移动的加速度的方式进行移动。