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公开(公告)号：CN110615241A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910521296.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种物品输送体。支承部具备第1部分、第2部分和阻尼部，所述第1部分被支承在行驶部，所述第2部分与保持部连结，所述阻尼部设置在第1部分与第2部分之间。阻尼部具备导引部、连杆机构和弹性体，所述导引部沿着特定的导引方向对第1部分相对于第2部分的移动进行导引，所述连杆机构与第1部分及第2部分的各自连结且与第1部分相对于第2部分的移动联动。弹性体与连杆机构连结，使连杆机构的动作衰减。
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公开(公告)号：CN102633211A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210031163.7
申请日：2012-02-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 提供一种塔式起重机，能够有效利用本来的构成而正确地检测载置于物品载置体的物品的重量。沿车体横宽方向进退的屈伸连杆机构(30)的基端部与被从行进台车立设的立柱（13）引导的状态下被升降驱动的升降台（14）连结，并且物品载置体(29)的基端部与该屈伸连杆机构的顶端部连结，利用屈伸连杆机构的进退动作，物品载置体在退回到升降台侧的退回位置与突出到外方的突出位置之间被进退操作，设置有检测位于退回位置的物品载置体的向下方侧的弯曲量的弯曲量检测机构（Q），设置有在物品载置体在物品载置状态下位于退回位置时作为载置于该物品载置体的物品的重量信息而获取弯曲量检测机构所检测的弯曲量的弯曲量取得机构。
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公开(公告)号：CN109422059A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810868023.2
申请日：2018-08-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的课题在于降低堆装起重机执行动作所需的耗电量。当行驶用马达所消耗的电力的最大峰值期间、与升降用马达所消耗的电力的最大峰值期间在标准控制规则下重叠时，根据节电控制规则来确定行驶用马达以及升降用马达的驱动模式，在所述节电控制规则下，将行驶用马达以及升降用马达的上限速度设定为低于标准控制规则下的上限速度。
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公开(公告)号：CN108217537A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711005196.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 坂田博史
Abstract: 本发明提供一种物品搬送车，其具备：沿着行驶导轨(96)而行驶自如的行驶台车(14)、设置于行驶台车(14)且对容器(90)进行载放支撑的叉子部(24)、使叉子部(24)相对于物品保管部(98)进行进退移动的连杆机构(23)、以及能够使叉子部(24)以及连杆机构(23)在水平面内进行旋转的旋转台(21)；该物品搬送车(10)能够将容器(90)移载于物品保管部(98)。该物品搬送车(10)具备：对行驶台车(14)相对于行驶导轨(96)而言的姿势进行检测的前侧激光测距仪(31)以及后侧激光测距仪(32)，基于前侧激光测距仪(31)以及后侧激光测距仪(32)的检测结果，来对叉子部(24)的进退移动量或旋转量进行修正。
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公开(公告)号：CN101565123B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910135136.2
申请日：2009-04-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/137
Abstract: 提供物品搬送装置，具备：行进台车，沿在纵横设置收纳物品的收纳部的收纳搁板前面侧设定的行进路径行进自如；物品载置体，设置于行进台车，沿立设于行进台车的升降桅杆的升降方向移动自如且在向收纳搁板侧突出的突出位置和向行进路径侧后退的后退位置的范围内进退方向移动自如；控制机构，控制物品载置体沿升降方向的动作及沿进退方向的动作，以进行物品的取出处理及收纳处理；控制机构在作为取出处理使物品载置体以突出到突出位置位于收纳部中收纳的物品的下方空间的状态从上升开始位置上升到上升结束位置之后后退到后退位置的抄取控制中，在使物品载置体从上升开始位置上升到上升结束位置期间的特定期间使物品载置体向后退位置侧后退设定距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108172540B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201711005139.5
申请日：2017-10-25
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种移载机(10)，其具备：沿着在顶棚(9)侧设置的导轨(91)而进行行驶的行驶部(20)、以及设置在行驶部(20)且升降自如地对料盒(80)进行支撑的升降部(30)，升降部(30)具备：升降部主体(31)、以及相对于升降部主体(31)能够升降自如且对料盒(80)进行支撑的升降笼(34)，料盒(80)具备与升降笼(34)卡合的多个凸缘部(81)，凸缘部(81)形成有与升降笼(34)卡合的卡合部分，并且该卡合部分朝向料盒(80)的内侧，升降笼(34)具备与凸缘部(81)卡合的卡合部(36)，针对多个凸缘部(81)的每一个来设置卡合部(36)，并且卡合部(36)构成为能够从升降笼(34)的中心侧朝向凸缘部(81)，相对于升降笼(34)旋转。
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公开(公告)号：CN108217537B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711005196.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 坂田博史
Abstract: 本发明提供一种物品搬送车，其具备：沿着行驶导轨(96)而行驶自如的行驶台车(14)、设置于行驶台车(14)且对容器(90)进行载放支撑的叉子部(24)、使叉子部(24)相对于物品保管部(98)进行进退移动的连杆机构(23)、以及能够使叉子部(24)以及连杆机构(23)在水平面内进行旋转的旋转台(21)；该物品搬送车(10)能够将容器(90)移载于物品保管部(98)。该物品搬送车(10)具备：对行驶台车(14)相对于行驶导轨(96)而言的姿势进行检测的前侧激光测距仪(31)以及后侧激光测距仪(32)，基于前侧激光测距仪(31)以及后侧激光测距仪(32)的检测结果，来对叉子部(24)的进退移动量或旋转量进行修正。
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公开(公告)号：CN111994584A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010461150.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种物品输送体。物品输送体具备：第1部件，与行驶体连结；第2部件，与保持部连结；导引装置，将与第1部件和第2部件的对置方向交叉的面设为交叉面，对沿着交叉面的方向的第1部件和第2部件的相对移动进行导引；以及返回装置，使第1部件和第2部件的相对位置返回到基准位置。磁铁单元及导电体以在第1对置部与第2对置部对置的区域中磁铁单元与导电体对置的方式设置，物品输送体构成为，随着第1部件和第2部件的相对移动，磁铁单元和导电体相对移动。
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公开(公告)号：CN107867541A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710564433.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G41/02
CPC classification number: B65G41/02
Abstract: 本发明提供一种物品搬送车(10)，该物品搬送车(10)具备：沿着一对行驶轨道(91)而行驶自如的行驶台车(20)、以及沿着立设于行驶台车(20)上的支柱(12)而升降自如的物品搬送用的升降台(50)，行驶台车(20)具备：支撑支柱(12)的台车主体(21)、以及设置在台车主体(21)且用于在行驶轨道(91)上行驶的一对前轮(30)及一对后轮(31)，前轮(30)及后轮(31)由配设在行驶轨道(91)的长度方向上的一对车轮(32)构成，车轮(32)旋转自如地被支撑在车轮框架(35)，该车轮框架(35)是以被台车主体(21)支撑的轴(38)为中心在上下方向上摇动自如地被支撑的。
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公开(公告)号：CN101565122A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910132124.4
申请日：2009-04-21
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品搬送装置，具备：行进台车(44)，沿着行进路径(15)行进自如，所述行进路径(15)设定在纵横设置了用于收纳物品(C)的收纳部(14)的收纳搁板(S)的前面侧；和物品载置体(57)，设置于行进台车(44)，沿着立设于行进台车(44)的升降桅杆(45)升降自如，且在向收纳搁板侧突出的突出位置(P1)和向行进路径侧后退的后退位置(P0)的范围内进退自如；其中，物品载置体(57)具有被进退操作的载置体主体(30)、和载置支承物品(C)的支承体(34)，支承体(34)以沿着载置体主体(30)的进退方向移动自如，且被施力复原到其移动方向的初始位置(Pn)的状态，设置于载置体主体(30)。
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