公开(公告)号：CN107857064B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201710859693.3

申请日：2017-09-21

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 北原素行 ,  森本雄一 ,  松尾研介 ,  樱井武司

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  H01L21/677

Abstract: 提供一种物品搬运设备，其在物品搬运车上一体地具备用于改变物品的姿势的姿势改变机构，且能抑制物品搬运车的大型化。物品搬运设备具备沿移动路径移动来搬运物品的物品搬运车和控制该物品搬运车的控制装置，物品搬运车具备容纳物品的容纳部、覆盖容纳部的罩部、进行搬运对象场所和物品搬运车间的物品移载的移载机构，改变搬运中物品的姿势的姿势改变机构，姿势改变机构能将物品的姿势改变成第一姿势和第二姿势，罩部被设于与中间姿势的物品干涉的位置，控制装置执行在搬运路径的途中借助移载机构使物品相对于容纳部向外侧移动的状态下，借助姿势改变机构将物品从第一姿势改变成第二姿势后，借助移载机构将物品容纳于容纳部的控制即姿势改变控制。

公开(公告)号：CN107857064A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710859693.3

申请日：2017-09-21

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 北原素行 ,  森本雄一 ,  松尾研介 ,  樱井武司

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  H01L21/677

Abstract: 提供一种物品搬运设备，其在物品搬运车上一体地具备用于改变物品的姿势的姿势改变机构，且能抑制物品搬运车的大型化。物品搬运设备具备沿移动路径移动来搬运物品的物品搬运车和控制该物品搬运车的控制装置，物品搬运车具备容纳物品的容纳部、覆盖容纳部的罩部、进行搬运对象场所和物品搬运车间的物品移载的移载机构，改变搬运中物品的姿势的姿势改变机构，姿势改变机构能将物品的姿势改变成第一姿势和第二姿势，罩部被设于与中间姿势的物品干涉的位置，控制装置执行在搬运路径的途中借助移载机构使物品相对于容纳部向外侧移动的状态下，借助姿势改变机构将物品从第一姿势改变成第二姿势后，借助移载机构将物品容纳于容纳部的控制即姿势改变控制。