公开(公告)号：CN112777194B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202011230190.8

申请日：2020-11-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 樱井武司 ,  西川智晶

IPC: B65G1/04

Abstract: 在移动可能路径设定搬运目的地站和姿势改变站，在多个搬运目的地站包括具有用于对象物品的姿势改变的空间的第1搬运目的地站、没有用于姿势改变的空间的第2搬运目的地站。在姿势改变站具有用于姿势改变的空间，控制装置在需要进行对象物品的姿势改变且搬运目的地为与第2搬运目的地站对应的搬运对象场所的情况下，进行搬运路径的设定控制，使得搬运路径包括姿势改变站，控制物品搬运车，使得在该姿势改变站进行姿势改变。

公开(公告)号：CN112777194A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011230190.8

申请日：2020-11-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 樱井武司 ,  西川智晶

IPC: B65G1/04

Abstract: 在移动可能路径设定搬运目的地站和姿势改变站，在多个搬运目的地站包括具有用于对象物品的姿势改变的空间的第1搬运目的地站、没有用于姿势改变的空间的第2搬运目的地站。在姿势改变站具有用于姿势改变的空间，控制装置在需要进行对象物品的姿势改变且搬运目的地为与第2搬运目的地站对应的搬运对象场所的情况下，进行搬运路径的设定控制，使得搬运路径包括姿势改变站，控制物品搬运车，使得在该姿势改变站进行姿势改变。

公开(公告)号：CN108242422B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201711445935.0

申请日：2017-12-27

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 堀井高宏 ,  松尾研介 ,  樱井武司

IPC: H01L21/683

Abstract: 本发明提供一种在不使用时能够有效地利用其设置空间的学习用支承装置。具备：安装部（10），被安装到设置有物品输送设备的建筑物内的固定构造体（S）的垂直面上；基准支承部（20），能够与物品支承部同样地支承物品，作为计测用于移载装置的移载动作的调整量的基准；连结部（30），将基准支承部（20）与安装部（10）连结；连结部（30）构成为，能够使基准支承部（20）的姿势变化为：展开姿势，基准支承部（20）为沿着水平方向的姿势，被展开以便能够支承物品；折叠姿势，基准支承部（20）被折叠以成为沿着垂直面的姿势。

公开(公告)号：CN107857064B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201710859693.3

申请日：2017-09-21

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 北原素行 ,  森本雄一 ,  松尾研介 ,  樱井武司

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  H01L21/677

Abstract: 提供一种物品搬运设备，其在物品搬运车上一体地具备用于改变物品的姿势的姿势改变机构，且能抑制物品搬运车的大型化。物品搬运设备具备沿移动路径移动来搬运物品的物品搬运车和控制该物品搬运车的控制装置，物品搬运车具备容纳物品的容纳部、覆盖容纳部的罩部、进行搬运对象场所和物品搬运车间的物品移载的移载机构，改变搬运中物品的姿势的姿势改变机构，姿势改变机构能将物品的姿势改变成第一姿势和第二姿势，罩部被设于与中间姿势的物品干涉的位置，控制装置执行在搬运路径的途中借助移载机构使物品相对于容纳部向外侧移动的状态下，借助姿势改变机构将物品从第一姿势改变成第二姿势后，借助移载机构将物品容纳于容纳部的控制即姿势改变控制。

公开(公告)号：CN108242422A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711445935.0

申请日：2017-12-27

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 堀井高宏 ,  松尾研介 ,  樱井武司

IPC: H01L21/683

Abstract: 本发明提供一种在不使用时能够有效地利用其设置空间的学习用支承装置。具备：安装部（10），被安装到设置有物品输送设备的建筑物内的固定构造体（S）的垂直面上；基准支承部（20），能够与物品支承部同样地支承物品，作为计测用于移载装置的移载动作的调整量的基准；连结部（30），将基准支承部（20）与安装部（10）连结；连结部（30）构成为，能够使基准支承部（20）的姿势变化为：展开姿势，基准支承部（20）为沿着水平方向的姿势，被展开以便能够支承物品；折叠姿势，基准支承部（20）被折叠以成为沿着垂直面的姿势。

公开(公告)号：CN107857064A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710859693.3

申请日：2017-09-21

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 北原素行 ,  森本雄一 ,  松尾研介 ,  樱井武司

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  H01L21/677

Abstract: 提供一种物品搬运设备，其在物品搬运车上一体地具备用于改变物品的姿势的姿势改变机构，且能抑制物品搬运车的大型化。物品搬运设备具备沿移动路径移动来搬运物品的物品搬运车和控制该物品搬运车的控制装置，物品搬运车具备容纳物品的容纳部、覆盖容纳部的罩部、进行搬运对象场所和物品搬运车间的物品移载的移载机构，改变搬运中物品的姿势的姿势改变机构，姿势改变机构能将物品的姿势改变成第一姿势和第二姿势，罩部被设于与中间姿势的物品干涉的位置，控制装置执行在搬运路径的途中借助移载机构使物品相对于容纳部向外侧移动的状态下，借助姿势改变机构将物品从第一姿势改变成第二姿势后，借助移载机构将物品容纳于容纳部的控制即姿势改变控制。