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公开(公告)号：CN119018540A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410607605.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现一种能够用双向传送带在地点之间高效地对搬运对象物进行搬运的搬运系统。搬运系统(1)的控制装置(50)交替执行第1模式和第2模式并按照规定的第1期间来持续第1模式，其中，第1模式使载置于双向传送带装置(30)具备的传送带机构(传送带机构部32)的搬运对象物向第1方向搬运，第2模式使载置于双向传送带装置(30)具备的传送带机构(传送带机构部32)的搬运对象物向与第1方向相反的第2方向搬运，第1期间规定了第1模式的持续时间。
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公开(公告)号：CN110683260A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910598955.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 安部健史
Abstract: 实现通过使输送载置台有效率地动作、能够实现循环时间的缩短的物品输送装置。物品输送装置具备：输送车，在接收场所与交付场所之间往复移动；以及收货台，至少设置在接收场所；输送车具有：输送载置台（31），载置物品；以及升降装置，使输送载置台（31）向第1高（H1）和比该第1高度（H1）低的第2高度（H2）升降；收货台是载置物品的台，被固定在第1高度（H1）与第2高度（H2）之间的第3高度；升降装置在输送车进行从交付场所移动到接收场所的回位移动的情况下，根据接收场所的收货台处的物品的有无，进行不同的回位动作。
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公开(公告)号：CN105752573B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610002534.7
申请日：2016-01-06
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/137 , B65G1/0435 , B65G2207/40 , H01L21/67389 , H01L21/67769
Abstract: 在借助搬送控制装置选择性地执行的多个搬送控制中有第2搬送控制，第2搬送控制将第1物品搬送装置和第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，对象物品搬送装置是第1物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第1路径部分上移动来搬送物品，对象物品搬送装置是第2物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第2路径部分上移动来搬送物品。物品保管设备具备能自由地切换到设置状态和避让状态的间隔件，在前述设置状态下，间隔件被设置于路径边界部位将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，路径边界部位是移动路径的第1路径部分和第2路径部分的边界部位，在避让状态下，使前述间隔件从路径边界部位避让将该路径边界部位敞开。
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公开(公告)号：CN107804641A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710806889.6
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种物品输送装置（1），其具备将在上方侧具有沿着水平面展开的板状的凸缘部的物品载置并支承在载置部（3）上的物品支承部（5），至少在铅直方向（Z）上移动而输送物品。物品支承部（5）具备限制部（4），前述限制部（4）被设置成在支承物品的支承状态下与凸缘部的前方侧端面对置，限制支承状态的物品向至少敞开端（T2）侧（Xf）移动预先规定的移动距离以上。限制部（4）具备在第2方向（Y）上具有间隙（Y1）地配置的一对前方限制部对（43p），与载置部（3）一体地构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107804638A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710806202.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: H01L21/67769 , B65G1/0407 , H01L21/67017 , H01L21/67393
Abstract: 将物品容纳搁架（1）的侧周围覆盖的壁体具备：主壁部（22），以沿着上下方向（Y）的姿势设置在相对于设置地板（F1）向上方隔开了间隔的位置；以及副壁部（23b），设置在相对于设置地板（F1）向上方隔开了间隔的位置；在主壁部（22）的上端形成有流入口（24），被主壁部（22）包围的第1空间（S1）与副壁部（23b）的正下方的第2空间（S2）连通，在副壁部（23b）中的第2方向（X2）的端部的下方形成流出口，将副壁部中的第1方向（X1）的端部以在副壁部（23b）与主壁部（22）之间限制空气的流通的状态连接于主壁部（22）中的下端。
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公开(公告)号：CN107804637A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710805481.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 第一缆线体随着第一搬运装置沿第一方向的移动而变形，由此允许第一搬运装置在第一移动范围移动，第二缆线体随着第二搬运装置沿第一方向的移动而变形，由此允许第二搬运装置在第二移动范围移动，前述第二移动范围与第一移动范围至少部分地重叠。将与第一方向及上下方向二者正交的方向设为第二方向，第一缆线体及第二缆线体被配置成，相对于轨道在第二方向的互相相同的一侧，各自的第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。
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公开(公告)号：CN103390571B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201310161834.6
申请日：2013-05-06
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/67
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/0006 , G06T2207/30148 , H01L21/67271
Abstract: 基板收纳状态检查装置包括照明装置和拍摄装置和基板收纳状态判别部。照明装置在位于检查用位置的输送容器的开口部的前面侧，包括沿该开口部的宽度方向分开而设置的第一照明部和第二照明部。基板收纳状态判别部对由拍摄装置拍摄的检查对象图像，检测利用第一照明部和第二照明部照射的光而在半导体基板的周缘部的周方向上分开的部位产生的一对高辉度部分，基于关于该一对高辉度部分的上下方向的位置的对应关系，判别半导体基板的收纳姿势是否异常。
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公开(公告)号：CN105752573A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610002534.7
申请日：2016-01-06
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/137 , B65G1/0435 , B65G2207/40 , H01L21/67389 , H01L21/67769 , B65G1/1373
Abstract: 在借助搬送控制装置选择性地执行的多个搬送控制中有第2搬送控制，第2搬送控制将第1物品搬送装置和第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，对象物品搬送装置是第1物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第1路径部分上移动来搬送物品，对象物品搬送装置是第2物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第2路径部分上移动来搬送物品。物品保管设备具备能自由地切换到设置状态和避让状态的间隔件，在前述设置状态下，间隔件被设置于路径边界部位将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，路径边界部位是移动路径的第1路径部分和第2路径部分的边界部位，在避让状态下，使前述间隔件从路径边界部位避让将该路径边界部位敞开。
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公开(公告)号：CN107808845B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710805517.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/677 , B08B5/02
Abstract: 本发明提供一种容器收纳设备。容器收纳设备具备收纳架、气体供给装置、搬运装置、控制部，前述收纳架具有多个收纳部作为收纳部组，前述气体供给装置相对于各收纳部经由分岔型的供给配管供给净化气体，前述搬运装置相对于收纳部搬运容器，前述控制部控制搬运装置的动作。控制部在将多个容器收纳于收纳部时，控制搬运装置的动作，使得将属于相同类别的容器们向属于相同收纳部组的收纳部搬运。
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