-
公开(公告)号：CN117142379A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310622688.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大塚洋
IPC: B66D1/48
Abstract: 控制部(30)在使保持部(10)下降的情况下，在使保持部(10)的下降速度朝向下降用目标速度逐渐增加之后，进行将保持部(10)的下降速度维持于下降用目标速度的恒速下降动作，此后，使保持部(10)的下降速度从下降用目标速度逐渐减小而使保持部(10)停止。控制部(30)控制驱动部(23)，以在恒速下降动作中，与缠绕于滑轮(21)的带(22)的外周面的半径由于抽出而逐渐变小相应地，使滑轮(21)的旋转速度逐渐增加。
-
公开(公告)号：CN116495417A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310108881.8
申请日：2023-01-20
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大塚洋
Abstract: 控制系统执行如下的事先施力处理：在引导轮(13)在第1引导区间(SG1)相对于引导轨道(80)的第1侧表面(81)从宽度方向第1侧(Y1)接触的状态下，在引导轮(13)进入至非引导区间(SN)之前，控制引导轮驱动部以将引导轮(13)沿从第1位置向第2位置移动的方向施力。控制系统通过保持继续进行事先施力处理而使引导轮(13)通过非引导区间(SN)，在非引导区间(SN)使引导轮(13)从第1位置向第2位置移动，在第2引导区间(SG2)使引导轮(13)相对于引导轨道(80)的第2侧表面(82)从宽度方向第2侧(Y2)接触。
-
公开(公告)号：CN116280949A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211638158.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大塚洋
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供物品输送设备。判定部基于第一后轮和第二后轮的旋转速度以及第一前轮和第二前轮的至少一方的旋转速度的前后轮旋转速度差，判定出输送车已从直线区间进入至曲线区间。测定部测定曲线前距离，该曲线前距离是由检测部检测到被检测部之后、直至由判定部判定出输送车已从直线区间进入至曲线区间为止的输送车的行驶距离。行驶控制部在曲线前信息存储于存储部的状态下，检测部检测到曲线前被检测部的情况下，基于存储于存储部的曲线前信息所包括的曲线前距离和从检测到曲线前被检测部起的实际的输送车的行驶距离，在输送车进入至曲线区间以前，执行速度变化控制。
-
公开(公告)号：CN114162534A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111061690.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大塚洋
IPC: B65G35/00
Abstract: 提供一种物品搬送设备。控制部使目标位置变化并同时执行使保持部的升降方向的位置接近目标位置地控制升降部的反馈控制，从而使升降部进行使保持部升降的升降动作，并且在保持部保持物品的状态下使行驶部进行沿着行驶路径行驶的行驶动作期间，对目标位置进行固定并执行反馈控制。控制部使作为在行驶动作中的反馈控制的增益的行驶动作中增益比作为在升降动作中的反馈控制的增益的升降动作中增益更低。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119429533A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411011024.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大塚洋
Abstract: 物品移载装置(1)具备保持物品(2)的保持部(21)、使保持部(21)进退的进退驱动部(M3)以及控制进退驱动部(M3)的控制部。控制部在作为通过进退驱动部(M3)使保持部(21)突出或退回的动作的进退动作中，基于作为如加速度伴随着时间经过而以阶梯状变化那样的位置、速度或加速度的指令值的时间变化模式的基准指令模式，以该基准指令模式所示的指令值的设定期间的移动平均为输出指令值，按照该输出指令值控制进退驱动部(M3)。
-
公开(公告)号：CN115892901A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211206486.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大塚洋
IPC: B65G35/06
Abstract: 轨道检查装置(1)具备沿一对行进轨道(80)及引导轨道(83)在行进方向(X)上行进的台车(10)。轨道检查装置(1)还具备执行接触时期判定处理、弯道进入时期判定处理、轨道检查处理的判定部。接触时期判定处理是判定引导轮(40)接触引导轨道(83)的时期即接触时期的处理，弯道进入时期判定处理是判定右前轮(24)及左前轮(23)从直线区间(71)进入弯道区间(72)的时期即弯道进入时期的处理，轨道检查处理是基于弯道进入时期和接触时期的先后关系判定引导轨道(83)的设置位置是否为适当范围内的处理。
-
公开(公告)号：CN111591695B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010068516.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 在本发明所涉及的实施方式的一例的吊顶输送车(10)中，在沿着包括主轨道和分支轨道的输送轨道行进的吊顶输送车(10)上方分别在行进方向的左侧和右侧设置有至少一个的引导辊(32L、32R)，由主轨道的主导轨(40M)或者分支轨道的分支导轨(40B)的外表面引导。该主导轨(40M)或者分支导轨(40B)设置于吊顶输送车(10)的至少一对的左右的行进车轮(18L、18R)通过的区域的上方。
-
公开(公告)号：CN105705440B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201380080898.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00 , H01L21/673
Abstract: 提供一种物品收纳设备，该物品收纳设备能够抑制物品收纳设备的收纳效率的下降，同时能够设置后侧输送装置。设有在位于比物品收纳搁架（2）的背面靠后方的位置的外部部位（P1）与位于比物品收纳搁架（2）的背面靠前方的位置的内部部位（P2）之间自如地载置输送物品（W）的后侧输送装置（4），将内部部位（P2）设定在沿搁架上下方向排列的收纳部（1）之间，将后侧输送装置（4）构成为具备载置支承部（20）和驱动操作部（21），所述载置支承部（20）载置支承物品（W），所述驱动操作部（21）驱动操作载置支承部（20），以使物品（W）向内部部位（P2）及外部部位（P1）移动，将驱动操作部（21）设在比收纳于收纳部（1）中的物品（W）在搁架前后宽度方向上靠后方的位置。
-
公开(公告)号：CN105705440A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080898.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00 , H01L21/673
Abstract: 提供一种物品收纳设备，该物品收纳设备能够抑制物品收纳设备的收纳效率的下降，同时能够设置后侧输送装置。设有在位于比物品收纳搁架（2）的背面靠后方的位置的外部部位（P1）与位于比物品收纳搁架（2）的背面靠前方的位置的内部部位（P2）之间自如地载置输送物品（W）的后侧输送装置（4），将内部部位（P2）设定在沿搁架上下方向排列的收纳部（1）之间，将后侧输送装置（4）构成为具备载置支承部（20）和驱动操作部（21），所述载置支承部（20）载置支承物品（W），所述驱动操作部（21）驱动操作载置支承部（20），以使物品（W）向内部部位（P2）及外部部位（P1）移动，将驱动操作部（21）设在比收纳于收纳部（1）中的物品（W）在搁架前后宽度方向上靠后方的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.034 seconds)
