公开(公告)号：CN107055325A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710020861.X

申请日：2017-01-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 村尾和弘

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/08 ,  B66C13/18

Abstract: 装备于物品输送装置的控制部构成为执行移载控制和制振控制。移载控制是如下控制，在行进部的停止中控制驱动部的工作，使第一支承部相对于行进部在第一位置与第二位置之间移动，前述第一位置在行进路径内，在前述第二位置，在作为物品的输送源或输送目的地的输送对象部和第一支承部之间交接物品。制振控制是如下控制，在行进部处于行进中且第一支承部支承有物品的状态下，基于被检测部检测的物理量控制驱动部的工作，使被支承于第一支承部的物品的、伴随行进部的行进的振动降低。

公开(公告)号：CN107055325B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201710020861.X

申请日：2017-01-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 村尾和弘

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/08 ,  B66C13/18

Abstract: 装备于物品输送装置的控制部构成为执行移载控制和制振控制。移载控制是如下控制，在行进部的停止中控制驱动部的工作，使第一支承部相对于行进部在第一位置与第二位置之间移动，前述第一位置在行进路径内，在前述第二位置，在作为物品的输送源或输送目的地的输送对象部和第一支承部之间交接物品。制振控制是如下控制，在行进部处于行进中且第一支承部支承有物品的状态下，基于被检测部检测的物理量控制驱动部的工作，使被支承于第一支承部的物品的、伴随行进部的行进的振动降低。

公开(公告)号：CN107031664A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710020593.1

申请日：2017-01-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 村尾和弘

IPC: B61B13/00 ,  B65G35/00

CPC classification number: B65G43/00 ,  B65G9/00 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67709 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  B61B13/00 ,  B65G35/00

Abstract: 操作装置（K）具备连结部和棒状部（50），前述连结部能够与行进体（V）连结，前述行进体（V）在比作业者通行的通行空间（S2）靠上方的行进空间（S1）行进，棒状部（50）从前述连结部延伸至通行空间（S2）。行进体（V）具备制动机构、被连结部和解除输入端子，前述制动机构限制行进体（V）的移动，前述被连结部连结前述连结部，前述解除输入端子被输入前述解除信号。操作装置（K）具备解除输出端子、指令接受部（60）和把持部，前述解除输出端子能够与解除输入端子连接，指令接受部（60）接受指示解除信号的输出的人工操作，前述把持部被作业者（O）把持。把持部和指令接受部（60）在连结部被连结于被连结部的状态下位于通行空间（S2）。