公开(公告)号：CN106458443B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201580021514.8

申请日：2015-04-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 伊藤靖久 ,  池田昌弘 ,  今村雄一

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67769

Abstract: 能够利用处理装置(2)上部的顶棚空间暂存多个货物。顶棚保管系统(6)具备：桥式吊车(22)及其行驶路线(8‑10)；相对于处理装置(2)将货物搬入搬出的往复台车(24)及其行驶路线(12、14)；桥式吊车(22)和往复台车(24)均能够将货物自由地搬入搬出的OHT口(30、31)；以及设置在处理装置(2)上部的顶棚空间、且用于供往复台车(24)载置货物的暂存区(32)，往复台车(24)的行驶路线(12、14)配置成使得往复台车(24)能够在处理装置(2)的装载口(4)、暂存区(32)以及OHT口(30、31)之间自由地交接货物。

公开(公告)号：CN108698759A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013819.3

申请日：2017-01-24

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 铃木高志

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC classification number: B65G1/0414 ,  B65G1/00 ,  B65G1/04 ,  B65G1/0464 ,  B65G1/0492 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736

Abstract: 临时保管系统100具备：行驶导轨4，将多个第一导轨9和多个第二导轨11在同一面上配置成格子状，并被设置为在俯视时包围物品50被移载的移载口；台车8，具有行驶部24和包含升降部45的移载部26；以及保管物品50的多个保管部22，行驶导轨4被配置为从保管部22相对于移载口所设置的侧使台车8自由进入移载部26被配置于移载口的正上方的停止位置，并且使台车8自由进入移载部26被配置于保管部22的正上方的停止位置。

公开(公告)号：CN106477258A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610730894.9

申请日：2016-08-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 池永健辅 ,  矢岛翼

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G43/00 ,  B65G2201/0297 ,  B65G2203/02 ,  B65G2203/042 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明的物品运送设备具备：行进轨道，其沿着行进路径配置；行进车，其在使行进轮在该行进轨道的行进面上滚动的状态下被沿着行进路径引导。行进车具备测量到行进面的距离的距离测量装置，距离测量装置具备沿着行进车的行进方向并排的一对距离传感器。

公开(公告)号：CN102530553B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201110338937.6

申请日：2011-10-28

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 太田达司 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC: B65G49/06 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B65G1/0457 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67724 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明提供一种搬送系统以及搬送方法，能够不堵塞处理装置的前表面并且减小在俯视观察下搬送系统所占的占地面积，且迅速地向处理装置供给搬出物品。与高架输送车轨道平行且在高架输送车轨道的下方，设置从处理装置的装载口的上游侧到下游侧且配置于装载口的上方的区间轨道，供具备提升机的区间台车行驶。在区间轨道的下部设置有配置在处理装置的装载口的上游侧的第一缓冲部、和配置在下游侧的第二缓冲部，从而使高架输送车和区间台车都自如地交接物品。

公开(公告)号：CN102460675B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201080031793.3

申请日：2010-05-14

Applicant: 布鲁克斯自动化公司

Inventor： A.C.伯诺拉 ,  R.H.古尔德 ,  M.克罗拉克

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/07 ,  B65G1/04 ,  B66C17/06

CPC classification number: H01L21/6773 ,  B65G2201/0297 ,  B66C11/06 ,  B66C17/06 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明公开了一种存储系统，其包括处在比装载和卸载待处理基片的工具的高度高的高度的存储系统组件。存储系统本地存储一个或多个基片容器。存储系统组件包括多个存储架子，所述多个存储架子中的每个具有有着用于支承容器的架子特征的架子板。多个存储架子中的每个联接至链条以便水平移动，且每个还联接至导轨以向一个或多个位置引导。电机联接至驱动链轮以移动链条，使多个存储架子中的每个沿导轨一起移至所述一个或多个位置。

公开(公告)号：CN102862772B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210349258.3

申请日：2012-09-19

Applicant: 深圳市华星光电技术有限公司

Inventor： 陈增宏 ,  吴俊豪 ,  林昆贤 ,  齐明虎 ,  郭振华 ,  杨卫兵

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/02 ,  B65G2201/0297 ,  B65G2207/28 ,  B65G2207/42 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明公开了一种玻璃基板卡匣的承载装置及仓储设备，承载装置包括：承载元件，用于承载玻璃基板卡匣；缓冲定位元件，设置于承载元件上，用于沿水平方向弹性定位玻璃基板卡匣。通过上述方式，本发明承载装置的缓冲定位元件承载玻璃基板卡匣时存在一个缓冲过程，不会出现承载于玻璃基板卡匣中的玻璃基板移位或破片的情况。

公开(公告)号：CN101837871B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201010135913.6

申请日：2010-03-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 石川和广

IPC: B65G1/00 ,  H01L21/67

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67736 ,  Y10S414/14

Abstract: 一种桥式输送系统及物品的移载方法，使桥式行走车支承物品的底部并使该桥式行走车行驶，利用移载装置从上方保持物品，并使物品在桥式行走车的上部与行驶导轨的侧方的工位的上部之间移动，并使物品在桥式行走车与工位之间升降从而进行移载。

公开(公告)号：CN102272036B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN200980154096.4

申请日：2009-01-08

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉冈秀郎

IPC: B66F7/02 ,  B65G1/00

CPC classification number: B65G1/02 ,  B65G2201/0297 ,  B66B11/0075 ,  B66F7/02

Abstract: 升降装置具备：卷装机构(13)，将至少两根绳索(14)以环状放出的状态进行卷绕；和升降台(3)，是由从卷装机构(13)放出的至少两根绳索(14)的环状部分(21A、21B)悬吊的升降台(3)，具有架设绳索(14)的环状部分(21A、21B)的至少四个绳索引导用旋转体(22A、22B)，在至少两个的绳索引导用旋转体(22A)上架设一个绳索的(14)环状部分(21A)，在另外至少两个的绳索引导用旋转体(22B)上架设另一个绳索(14)的环状部分(21B)。

公开(公告)号：CN101998926B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN200980112704.5

申请日：2009-01-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  H01L21/673

CPC classification number: H01L21/67769 ,  B65G2201/0297

Abstract: 本发明提供一种能够防止导致结构复杂化并且能够使架前后方向的设置空间更小的物品收纳设备，设有：在上下方向以及左右方向上具备多个收纳部(1)的物品收纳架(2)，以及将物品(3)自由输送到该物品收纳架(2)的各收纳部(1)中的物品输送装置(4)，物品输送装置包括：移动体(12)、在物品收纳架(2)的架横宽方向上移动自如，升降引导柱(13)、相对于该移动体(12)在物品收纳架(2)的架前后方向上移动自如，以及物品支撑体(14)、通过升降引导柱(13)在架前后方向上的移动、在相对于收纳部(1)的物品移载用的突出位置与从收纳部(1)后退的后退位置之间移动自如，且由升降引导柱(13)引导和支撑而升降自如。

公开(公告)号：CN101513958B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200910009317.0

申请日：2009-02-18

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治

IPC: B65G1/04 ,  B66C11/00

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G1/0457 ,  B65G1/0485 ,  B65G2201/0297 ,  B65G2207/20 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67775 ,  Y10S414/14

Abstract: 本发明提供一种即使在地震等激烈的摇动时，也能够防止从天棚行走车移动载置来的物品翻倒、掉落的载置台。该载置台是载置具有朝向上方的抵接面部(510a)的物品(500)的载置台(300)，且在通过天棚行走车(100)将物品(500)在水平面内的移动输送方向移动输送后对物品进行载置，其具备：具备倾斜活动限制部(350a)，其相对载置物品(500)的承接部(300)固定，位于在物品(500)移动输送载置时与物品(500)不干涉的位置，并且位于在物品(500)移动输送载置时比抵接面部(510a)靠上的位置，并且位于通过与抵接面部(510a)的抵接对所载置的物品(500)的倾斜活动范围进行限制的位置。