公开(公告)号：CN109422059B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201810868023.2

申请日：2018-08-02

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 全德求 ,  坂田博史 ,  茶谷秀次

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明的课题在于降低堆装起重机执行动作所需的耗电量。当行驶用马达所消耗的电力的最大峰值期间、与升降用马达所消耗的电力的最大峰值期间在标准控制规则下重叠时，根据节电控制规则来确定行驶用马达以及升降用马达的驱动模式，在所述节电控制规则下，将行驶用马达以及升降用马达的上限速度设定为低于标准控制规则下的上限速度。

公开(公告)号：CN111204555A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910742374.3

申请日：2019-08-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 茶谷秀次 ,  城石景祐

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种移载装置(20)。该移载装置(20)具备：能够载放料盒(90)且使之在水平方向上进行进退移动的载货部(21)、使载货部(21)进行旋转的旋转部(24)、以及使载货部(21)进行升降的升降部(31)。升降部(31)被配置在：比通过旋转部(24)而被旋转的载货部(21)的旋转圆(R)靠向外侧的位置。

公开(公告)号：CN108172540B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201711005139.5

申请日：2017-10-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 茶谷秀次 ,  坂田博史 ,  末广尚也

IPC: H01L21/677 ,  B66C1/16 ,  B66C1/22 ,  B66C11/04 ,  B66C11/16 ,  B66C13/00

Abstract: 本发明提供一种移载机(10)，其具备：沿着在顶棚(9)侧设置的导轨(91)而进行行驶的行驶部(20)、以及设置在行驶部(20)且升降自如地对料盒(80)进行支撑的升降部(30)，升降部(30)具备：升降部主体(31)、以及相对于升降部主体(31)能够升降自如且对料盒(80)进行支撑的升降笼(34)，料盒(80)具备与升降笼(34)卡合的多个凸缘部(81)，凸缘部(81)形成有与升降笼(34)卡合的卡合部分，并且该卡合部分朝向料盒(80)的内侧，升降笼(34)具备与凸缘部(81)卡合的卡合部(36)，针对多个凸缘部(81)的每一个来设置卡合部(36)，并且卡合部(36)构成为能够从升降笼(34)的中心侧朝向凸缘部(81)，相对于升降笼(34)旋转。

公开(公告)号：CN109422059A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810868023.2

申请日：2018-08-02

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 全德求 ,  坂田博史 ,  茶谷秀次

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明的课题在于降低堆装起重机执行动作所需的耗电量。当行驶用马达所消耗的电力的最大峰值期间、与升降用马达所消耗的电力的最大峰值期间在标准控制规则下重叠时，根据节电控制规则来确定行驶用马达以及升降用马达的驱动模式，在所述节电控制规则下，将行驶用马达以及升降用马达的上限速度设定为低于标准控制规则下的上限速度。

公开(公告)号：CN108172540A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711005139.5

申请日：2017-10-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 茶谷秀次 ,  坂田博史 ,  末广尚也

IPC: H01L21/677 ,  B66C1/16 ,  B66C1/22 ,  B66C11/04 ,  B66C11/16 ,  B66C13/00

CPC classification number: H01L21/67727 ,  B66C1/22 ,  B66C11/04 ,  B66C11/16 ,  B66C13/00 ,  H01L21/6773

Abstract: 本发明提供一种移载机(10)，其具备：沿着在顶棚(9)侧设置的导轨(91)而进行行驶的行驶部(20)、以及设置在行驶部(20)且升降自如地对料盒(80)进行支撑的升降部(30)，升降部(30)具备：升降部主体(31)、以及相对于升降部主体(31)能够升降自如且对料盒(80)进行支撑的升降笼(34)，料盒(80)具备与升降笼(34)卡合的多个凸缘部(81)，凸缘部(81)形成有与升降笼(34)卡合的卡合部分，并且该卡合部分朝向料盒(80)的内侧，升降笼(34)具备与凸缘部(81)卡合的卡合部(36)，针对多个凸缘部(81)的每一个来设置卡合部(36)，并且卡合部(36)构成为能够从升降笼(34)的中心侧朝向凸缘部(81)，相对于升降笼(34)旋转。