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公开(公告)号：CN105990201B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610149801.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明提供传送物品的机器人，其包括：机体，悬挂在行驶轨道进行移动；夹持单元，夹持物品；双方向滑动单元，连接于所述夹持单元，并且使夹持单元向所述机体的两侧方向滑动；及升降驱动单元，设置在所述机体并且与所述双方向滑动单元连接，沿所述机体的高度方向升降所述双方向滑动单元。
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公开(公告)号：CN105984687A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610150834.X
申请日：2016-03-16
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: H01L21/67733 , B65G2201/0297 , H01L21/67769 , B65G1/04
Abstract: 本发明提供在天花板上存储和处理物品的装置，其包括：内部轨道，悬挂在天花板；存储系，悬挂在所述天花板，并且具有第一列搁架与第二列搁架及出入库端口，其中所述第一列搁架与第二列搁架相互面对地配置在所述内部轨道的两侧方，出入库端口连接于所述第一列搁架与第二列搁架中的其中之一；及内部搬送机器人，可移动地连接于所述内部轨道，并且在所述第一列搁架及所述第二搁架中其中之一与所述出入库端口之间搬送物品。所述内部搬送机器人包括：双方向滑动单元，沿着所述第一列搁架及所述第二列搁架中的其中之一方向滑动夹持所述物品的所述夹持单元；及升降驱动单元，沿着所述第一列搁架及所述第二列搁架的高度方向升降驱动所述双方向滑动单元。
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公开(公告)号：CN105984687B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610150834.X
申请日：2016-03-16
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供在天花板上存储和处理物品的装置，其包括：内部轨道，悬挂在天花板；存储系，悬挂在所述天花板，并且具有第一列搁架与第二列搁架及出入库端口，其中所述第一列搁架与第二列搁架相互面对地配置在所述内部轨道的两侧方，出入库端口连接于所述第一列搁架与第二列搁架中的其中之一；及内部搬送机器人，可移动地连接于所述内部轨道，并且在所述第一列搁架及所述第二搁架中其中之一与所述出入库端口之间搬送物品。所述内部搬送机器人包括：双方向滑动单元，沿着所述第一列搁架及所述第二列搁架中的其中之一方向滑动夹持所述物品的所述夹持单元；及升降驱动单元，沿着所述第一列搁架及所述第二列搁架的高度方向升降驱动所述双方向滑动单元。
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公开(公告)号：CN105990201A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610149801.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明提供传送物品的机器人，其包括：机体，悬挂在行驶轨道进行移动；夹持单元，夹持物品；双方向滑动单元，连接于所述夹持单元，并且使夹持单元向所述机体的两侧方向滑动；及升降驱动单元，设置在所述机体并且与所述双方向滑动单元连接，沿所述机体的高度方向升降所述双方向滑动单元。
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