公开(公告)号：CN103659822A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310418258.9

申请日：2013-09-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 伊藤俊树 ,  安田裕也 ,  村井真二

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1669 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/40053

Abstract: 本发明提供了一种机器人设备。该机器人设备包括：机器人本体、距离确定部、顺序确定部和操作控制部。机器人本体按顺序传送多个加工对象以使得多个加工对象中的每预定数目的加工对象被加工，并且包括机器人臂和机器人手。距离确定部确定各加工对象的整体传送距离。顺序确定部基于距离确定部的确定结果确定加工对象的传送顺序使得每预定数目的加工对象具有均等的传送时间。操作控制部控制机器人臂部的操作和机器人手的操作以根据由顺序确定部确定的传送顺序传送加工对象。

公开(公告)号：CN103659822B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310418258.9

申请日：2013-09-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 伊藤俊树 ,  安田裕也 ,  村井真二

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1669 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/40053

Abstract: 本发明提供了一种机器人设备。该机器人设备包括：机器人本体、距离确定部、顺序确定部和操作控制部。机器人本体按顺序传送多个加工对象以使得多个加工对象中的每预定数目的加工对象被加工，并且包括机器人臂和机器人手。距离确定部确定各加工对象的整体传送距离。顺序确定部基于距离确定部的确定结果确定加工对象的传送顺序使得每预定数目的加工对象具有均等的传送时间。操作控制部控制机器人臂部的操作和机器人手的操作以根据由顺序确定部确定的传送顺序传送加工对象。

公开(公告)号：CN105034024A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510073632.5

申请日：2015-02-11

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 伊藤俊树 ,  入江俊充

IPC: B25J19/04

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G05B2219/40053 ,  G05B2219/45063

Abstract: 本发明提供能吸收机器人控制器与工件位置姿态识别装置之间的通信协议的差异而容易地进行连接，从而提高作业内容所对应的装置的选择自由度的机器人控制系统。具有：与机器人连接的机器人控制器；对工件的位置及姿态进行识别的工件位置姿态识别装置；信息通信模块，其能与机器人控制器及工件位置姿态识别装置通信，具有根据来自机器人控制器的包括与应识别的工件的个数相关的信息的工件识别指令，向工件位置姿态识别装置发送与一个工件相关的工件位置姿态要求的工件位置姿态要求发送部，以及根据来自工件位置姿态识别装置的一个以上的工件位置姿态，向机器人控制器发送包括与所识别的工件的个数相关的信息的工件识别结果的工件识别结果发送部。