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公开(公告)号：CN113708698A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110543758.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开提供功率转换装置、方法和非暂态存储设备。功率转换装置包括：第一搜索控制单元，生成第一命令以向电动机提供第一电输出；磁极位置估计单元，接收第一电输出的第一电响应并基于第一电响应估计电动机的磁极的位置；条件设置单元，根据磁极估计位置设置脉冲提供条件；第二搜索控制单元，根据脉冲提供条件生成第二命令以向电动机提供正电脉冲输出和负电脉冲输出；差计算单元，接收正电脉冲输出的正电响应和负电脉冲输出的负电响应并计算正电响应与负电响应之间的大小差；条件改变单元，当大小差小于预定差水平时改变脉冲提供条件以生成修改后的第二命令；极性估计单元，当大小差大于预定差水平时基于与第二命令对应的大小差估计磁极的极性。
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公开(公告)号：CN113708698B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110543758.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开提供功率转换装置、方法和非暂态存储设备。功率转换装置包括：第一搜索控制单元，生成第一命令以向电动机提供第一电输出；磁极位置估计单元，接收第一电输出的第一电响应并基于第一电响应估计电动机的磁极的位置；条件设置单元，根据磁极估计位置设置脉冲提供条件；第二搜索控制单元，根据脉冲提供条件生成第二命令以向电动机提供正电脉冲输出和负电脉冲输出；差计算单元，接收正电脉冲输出的正电响应和负电脉冲输出的负电响应并计算正电响应与负电响应之间的大小差；条件改变单元，当大小差小于预定差水平时改变脉冲提供条件以生成修改后的第二命令；极性估计单元，当大小差大于预定差水平时基于与第二命令对应的大小差估计磁极的极性。
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公开(公告)号：CN114616753A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202080075638.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，生成电动机(3)的驱动电力；指令生成部(111)，基于频率指令、从电力转换电路(10)向电动机(3)的输出电流、和电动机(3)的电感的估计值来计算电压指令；误差计算部(115)，基于电压指令、从电力转换电路(10)向电动机(3)的输出电流、和电感的估计值来计算相位误差；指令校正部(116)，基于相位误差校正电压指令的相位；以及PWM控制部(117)，控制电力转换部(10)，以使驱动电力追随由指令校正部(116)校正了相位的电压指令。
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公开(公告)号：CN111684710A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880088064.8
申请日：2018-02-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 马达控制装置(200)具有：运行时间累计部(241)，其对马达的运行时间进行累计；剩余寿命时间计算部(242)，其基于组装于马达的轴承的寿命时间和马达的累计运行时间，计算轴承(140)的剩余寿命时间(ΔT)；以及警告输出部(246)，其在剩余寿命时间(ΔT)为阈值(α)以下的情况下，输出警告信息。
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