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公开(公告)号：CN113708698A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110543758.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开提供功率转换装置、方法和非暂态存储设备。功率转换装置包括：第一搜索控制单元，生成第一命令以向电动机提供第一电输出；磁极位置估计单元，接收第一电输出的第一电响应并基于第一电响应估计电动机的磁极的位置；条件设置单元，根据磁极估计位置设置脉冲提供条件；第二搜索控制单元，根据脉冲提供条件生成第二命令以向电动机提供正电脉冲输出和负电脉冲输出；差计算单元，接收正电脉冲输出的正电响应和负电脉冲输出的负电响应并计算正电响应与负电响应之间的大小差；条件改变单元，当大小差小于预定差水平时改变脉冲提供条件以生成修改后的第二命令；极性估计单元，当大小差大于预定差水平时基于与第二命令对应的大小差估计磁极的极性。
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公开(公告)号：CN107846166A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610835960.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P2203/03
Abstract: 本发明公开了一种电机的初始磁极位置检测方法和装置、电力变换装置，其中，电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机。初始磁极位置检测方法包括：对所述电机施加用于检测初始磁极相位的探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来估计所述电机的临时磁极相位；对估计出的所述临时磁极相位相加预定角度；以及从相加后的临时磁极相位对所述电机施加所述探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来确定所述电机的磁极相位。根据本发明，能够可靠保证电机的起动。
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公开(公告)号：CN103378762A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310140581.4
申请日：2013-04-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M7/68 , H02M1/16 , H02M5/44 , H02M5/4585 , H02M7/219 , H02M7/797 , H02P9/04 , H02P21/50
Abstract: 本发明提供电源再生转换器和电力转换装置。所述电源再生转换器包括：电力转换部，把从交流电源提供的交流电转换成直流电，并且把直流电转换成作为再生电力提供给所述交流电源的交流电；LCL滤波器，具有电抗器部和电容器，所述电抗器部包含串联连接在所述电力转换部和所述交流电源之间的多个电抗器，所述电容器的一端连接在所述电抗器部中的电抗器的串联连接点上；驱动控制部，基于交流电压指令控制所述电力转换部；以及电压指令补偿部，计算与作为所述电抗器的串联连接点电压的电容器电压对应的补偿值，并把所述补偿值加在向所述驱动控制部输入的交流电压指令上。
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公开(公告)号：CN100379142C
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200480006638.0
申请日：2004-03-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2207/01
Abstract: 一种用于交流电动机的无速度传感器的控制方法和控制器，可以使全维磁通量速度观测器的速度估算值或者磁通量估算值与实际交流电动机的速度值和磁通量值相一致。交流电动机控制器包括：向量控制和计算单元(7)，用于通过根据通过励磁电流命令计算电路(5)计算的励磁电流命令、通过转矩电流命令计算电路(6)计算的转矩电流命令、通过坐标变换电路(4)坐标变换的电流检测值、速度估算值和磁通量相位估算值进行控制向量控制，来输出输出电压命令；开关模式生成电路(8)，用于根据该输出电压命令来生成用于PWM驱动电力转换器(1)的信号；以及全维磁通量速度观测器(9)，用于根据输出电压命令和坐标转换后的电流检测值来确定速度估算值和磁通量相位估算值。该交流电动机控制器还包括系数校正单元10，用于根据磁通量命令来校正由全维磁通量速度观测器(9)使用的行列式系数。
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公开(公告)号：CN101005262A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710004217.X
申请日：2003-07-02
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置，其可以平稳地再次起动自由运转状态下的交流电动机。本发明在交流电动机(2)再起动时流过所述交流电动机(2)的电流以大于等于所设定的电流水平的状态持续了设定的时间时，判断为对旋转方向或速度的推测是错误的推测，通过再次施加直流电流或直流电压，来推测所述交流电动机(2)的旋转方向和速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104079217B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410039817.X
申请日：2014-01-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供电机控制装置和磁极位置估计方法，即使在电机的转子正在进行旋转的状态下，也能够容易地估计转子的初始磁极位置。实施方式的电机控制装置具有电力转换部和控制部。电力转换部对具有凸极性的电机供给电力。控制部对电流指令与流过电机的电流之间的偏差进行比例积分控制而生成电压指令，根据该电压指令对电力转换部进行控制。而且，控制部通过控制电力转换部，使得高频电流流过电机来估计该电机的转子的磁极位置，根据比例积分控制的积分值对估计的磁极位置进行校正。
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公开(公告)号：CN103378762B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310140581.4
申请日：2013-04-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M7/68 , H02M1/16 , H02M5/44 , H02M5/4585 , H02M7/219 , H02M7/797 , H02P9/04 , H02P21/50
Abstract: 本发明提供电源再生转换器和电力转换装置。所述电源再生转换器包括：电力转换部，把从交流电源提供的交流电转换成直流电，并且把直流电转换成作为再生电力提供给所述交流电源的交流电；LCL滤波器，具有电抗器部和电容器，所述电抗器部包含串联连接在所述电力转换部和所述交流电源之间的多个电抗器，所述电容器的一端连接在所述电抗器部中的电抗器的串联连接点上；驱动控制部，基于交流电压指令控制所述电力转换部；以及电压指令补偿部，计算与作为所述电抗器的串联连接点电压的电容器电压对应的补偿值，并把所述补偿值加在向所述驱动控制部输入的交流电压指令上。
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公开(公告)号：CN104779842A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410687358.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P21/146 , H02P1/029 , H02P1/26 , H02P21/18 , H02P27/047 , H02P29/025
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，能够使外加在感应马达上的电压频率迅速且容易地接近于自由运转状态的感应马达的转速。具体而言，本发明的马达控制装置具备：评价值计算部(61)，计算出由包含流过感应马达的电流的转矩电流成分值即q轴电流值的函数表现的评价值，在转速比频率大规定量时以及转速比频率小规定量时，其为正负符号不同的评价值；及评价值搜索执行部(63)，执行根据评价值的正负符号而使频率增减的评价值搜索。
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公开(公告)号：CN104106209A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280069396.4
申请日：2012-02-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明的实施方式涉及的电动机的控制装置具备重叠分量生成部、逆变部、电流检测部、以及磁极位置估计部。重叠分量生成部在规定周期生成在电动机的定子上设定的坐标系中的矢量的方向相对于上次生成的重叠电压指令相差90度的重叠电压指令。逆变部将基于重叠了重叠电压指令的驱动电压指令的驱动电压向电动机输出。电流检测部在规定周期检测出在电动机的各相中流动的电流，并输出电流检测值。磁极位置估计部基于电流检测值的变化量，来检测出电动机的磁极位置。
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公开(公告)号：CN104079217A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410039817.X
申请日：2014-01-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供电机控制装置和磁极位置估计方法，即使在电机的转子正在进行旋转的状态下，也能够容易地估计转子的初始磁极位置。实施方式的电机控制装置具有电力转换部和控制部。电力转换部对具有凸极性的电机供给电力。控制部对电流指令与流过电机的电流之间的偏差进行比例积分控制而生成电压指令，根据该电压指令对电力转换部进行控制。而且，控制部通过控制电力转换部，使得高频电流流过电机来估计该电机的转子的磁极位置，根据比例积分控制的积分值对估计的磁极位置进行校正。
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