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公开(公告)号：CN116038682B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210948870.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及异常估计系统、异常估计方法和存储介质，可提高异常的估计精度。异常估计系统(S)具有工业装置(30)、获取部(303)和估计部(304)。工业装置(30)对用于按压作为作业对象的对象物的夹具进行控制。获取部(303)获取在利用夹具按压对象物后的多个时刻的各个时刻测量的、与工业装置(30)的动作相关的动作数据。估计部(304)基于由获取部(303)获取的动作数据来估计异常。
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公开(公告)号：CN116038682A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210948870.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及异常估计系统、异常估计方法和存储介质，可提高异常的估计精度。异常估计系统(S)具有工业装置(30)、获取部(303)和估计部(304)。工业装置(30)对用于按压作为作业对象的对象物的夹具进行控制。获取部(303)获取在利用夹具按压对象物后的多个时刻的各个时刻测量的、与工业装置(30)的动作相关的动作数据。估计部(304)基于由获取部(303)获取的动作数据来估计异常。
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公开(公告)号：CN115697648A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180039808.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 控制系统(3)包括：本地控制器(100)，在现实空间中使机器人(2B、2C、10)执行针对工件(9)的处理所包含的多个任务；虚拟本地控制器(400)，在虚拟空间中使虚拟机器人执行多个任务；现实信息收集部(312)，收集表示本地控制器(100)对多个任务的每个任务的执行状况的现实执行状况信息；虚拟信息收集部(314)，收集表示虚拟本地控制器(400)对多个任务的每个任务的执行状况的虚拟执行状况信息；以及任务比较部(316)，提取多个任务中的、现实执行状况信息与虚拟执行状况信息偏离的一个以上的偏离任务。
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