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公开(公告)号：CN112987657A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011417337.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供了生产系统、生产方法和信息存储介质。生产系统(S)包括可自移动工业设备(80)。准备控制单元(803)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置之前为下一作业做准备。作业控制单元(804)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置并且对下一作业的准备被完成时，执行下一作业。
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公开(公告)号：CN112987657B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011417337.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供了生产系统、生产方法和信息存储介质。生产系统(S)包括可自移动工业设备(80)。准备控制单元(803)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置之前为下一作业做准备。作业控制单元(804)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置并且对下一作业的准备被完成时，执行下一作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115697648A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180039808.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 控制系统(3)包括：本地控制器(100)，在现实空间中使机器人(2B、2C、10)执行针对工件(9)的处理所包含的多个任务；虚拟本地控制器(400)，在虚拟空间中使虚拟机器人执行多个任务；现实信息收集部(312)，收集表示本地控制器(100)对多个任务的每个任务的执行状况的现实执行状况信息；虚拟信息收集部(314)，收集表示虚拟本地控制器(400)对多个任务的每个任务的执行状况的虚拟执行状况信息；以及任务比较部(316)，提取多个任务中的、现实执行状况信息与虚拟执行状况信息偏离的一个以上的偏离任务。
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公开(公告)号：CN216991919U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220243901.3
申请日：2022-01-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人系统、机器人、搬运装置，提高机器人的更改配置的便利性。机器人系统(1)具有：机器人(5)；搬运装置(7)，其能够安装于机器人(5)或者能够从机器人(5)拆卸，用于搬运机器人(5)；以及监视装置(47、49)，其配置于机器人(5)，对机器人(5)的周围的检测区域内有无物体进行监视，搬运装置(7)具有在安装于机器人(5)的情况下立设于机器人(5)的侧方的手柄部(69)，机器人(5)具有收纳部(109)，在搬运装置(7)安装于机器人(5)的情况下，收纳部(109)将手柄部(69)的至少一部分收纳于比监视装置(49)靠机器人(5)的内侧的位置。
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公开(公告)号：CN308483720S
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202230300511.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：产业机器人用行走台车的主体。
2.本外观设计产品的用途：整体产品是带产业机器人的行走台车，请求保护的局部为
行走台车的主体部分，用于移动机器人去执行装卸、搬运等作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本设计为局部外观设计，视图中虚线所示部分非本
申请要求保护的部分。
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