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公开(公告)号：CN102208888A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110077314.8
申请日：2011-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4063
Abstract: 本发明涉及电动机驱动系统、电动机控制器和安全功能扩展器。电动机控制器和安全模块包括：被配置成根据预定驱动命令对电动机执行供电控制的电动机控制电路部；当输入安全请求信号时，选择并执行控制减速模式或主动减速模式的功能，在控制减速模式中，通过输入从控制器向电动机控制电路部输入的符合预定上位控制操作图的上位控制命令作为驱动控制命令来实现电动机减速和停止，在主动减速模式中，通过向电动机控制电路部输入在电动机控制器内产生的符合预定自我控制操作图的内部减速命令作为驱动控制命令来实现电动机的减速和停止；以及被配置成在输入安全请求信号时监控驱动状态量是否超过预定操作监控图的比较和监控部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107592057B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710494940.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及马达控制系统、初始充电装置以及故障检测方法。马达控制系统(1)包括：DC‑DC转换器(5)，其至少具有半导体开关元件(21)、电抗器(23)并将输入侧直流母线电压(V1rel)转换成预定的输出侧直流母线电压(V2rel)并输出；控制装置(6)，其对半导体开关元件(21)的导通比进行控制；平滑电容器(7)，其被连接在输出侧直流母线(13)之间；以及逆变器(8)，其基于来自上级装置的驱动指令来驱动马达，控制装置(6)在导通比是100％并且在电抗器(23)中流过的电抗器电流检测值(IL)大致是0时，基于输入侧直流母线电压(V1rel)与输出侧直流母线电压(V2rel)各自的检测电压值V1、V2判断在该马达控制系统1中的故障的发生。
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公开(公告)号：CN102208888B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110077314.8
申请日：2011-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4063
Abstract: 本发明涉及电动机驱动系统、电动机控制器和安全功能扩展器。电动机控制器和安全模块包括：被配置成根据预定驱动命令对电动机执行供电控制的电动机控制电路部；当输入安全请求信号时，选择并执行控制减速模式或主动减速模式的功能，在控制减速模式中，通过输入从控制器向电动机控制电路部输入的符合预定上位控制操作图的上位控制命令作为驱动控制命令来实现电动机减速和停止，在主动减速模式中，通过向电动机控制电路部输入在电动机控制器内产生的符合预定自我控制操作图的内部减速命令作为驱动控制命令来实现电动机的减速和停止；以及被配置成在输入安全请求信号时监控驱动状态量是否超过预定操作监控图的比较和监控部。
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公开(公告)号：CN107592057A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710494940.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及马达控制系统、初始充电装置以及故障检测方法。马达控制系统(1)包括：DC-DC转换器(5)，其至少具有半导体开关元件(21)、电抗器(23)并将输入侧直流母线电压(V1rel)转换成预定的输出侧直流母线电压(V2rel)并输出；控制装置(6)，其对半导体开关元件(21)的导通比进行控制；平滑电容器(7)，其被连接在输出侧直流母线(13)之间；以及逆变器(8)，其基于来自上级装置的驱动指令来驱动马达，控制装置(6)在导通比是100％并且在电抗器(23)中流过的电抗器电流检测值(IL)大致是0时，基于输入侧直流母线电压(V1rel)与输出侧直流母线电压(V2rel)各自的检测电压值V1、V2判断在该马达控制系统1中的故障的发生。
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公开(公告)号：CN111555662B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910323292.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 安藤邦正
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供马达控制系统、马达控制装置，能够实现连接布线结构的简化及低成本化。马达控制系统(1)具备马达(2)和基于马达(2)的驱动状态量对马达(2)的驱动电力进行供电控制的马达控制装置(13)，马达控制装置(13)具备安全模块(14)(安全控制处理部34)，安全模块(14)(安全控制处理部34)包括：从外部输入安全请求信号的安全请求输入部(例如输入端口3‑A)、从外部输入安全协调信号的安全协调输入部(例如输入端口3‑C)、以及向外部输出安全协调信号的安全协调输出部(例如输出端口3‑A)，在输入了安全请求信号和安全协调信号中的至少一者时，安全模块(14)监视预定的动作监视模式与驱动状态量的关系状态，并且输出安全协调信号。
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公开(公告)号：CN111555662A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910323292.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 安藤邦正
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供马达控制系统、马达控制装置，能够实现连接布线结构的简化及低成本化。马达控制系统(1)具备马达(2)和基于马达(2)的驱动状态量对马达(2)的驱动电力进行供电控制的马达控制装置(13)，马达控制装置(13)具备安全模块(14)(安全控制处理部34)，安全模块(14)(安全控制处理部34)包括：从外部输入安全请求信号的安全请求输入部(例如输入端口3-A)、从外部输入安全协调信号的安全协调输入部(例如输入端口3-C)、以及向外部输出安全协调信号的安全协调输出部(例如输出端口3-A)，在输入了安全请求信号和安全协调信号中的至少一者时，安全模块(14)监视预定的动作监视模式与驱动状态量的关系状态，并且输出安全协调信号。
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