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公开(公告)号：CN108736792A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710826265.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M5/27 , H02M5/293 , H02P21/16 , H02P23/14 , H02P25/062
Abstract: 矩阵变换器以及交流电动机的常数确定方法。矩阵变换器(1)具有：电力变换电路(10)，其一侧可经由高频滤波器(15)与交流电源连接，另一侧可与交流电动机(3)连接；缓冲电路(21)，其与将高频滤波器(15)和电力变换电路(10)连接起来的一侧线(4)连接；放电开关(27)，其根据缓冲电路(21)的电压放出蓄积在缓冲电路(21)中的电荷；测试控制部(44)，其根据测试时载波频率控制电力变换电路(10)，以使测试电压被施加给交流电动机(3)；载波频率设定部(51)，其根据放电开关(27)的动作状态变更测试时载波频率；以及常数确定部(45)，其根据交流电动机(3)在被施加测试电压时的响应状态确定交流电动机(3)的常数。
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公开(公告)号：CN107210703A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580073390.8
申请日：2015-03-30
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P27/16
CPC classification number: H02P27/16
Abstract: 驱动装置包括：旋转电机；矩阵变换器，具有将来自交流电源的电力转换成输出用交流电力的电力转换部；电池，所述电池与电力转换部的交流电源侧连接；耗电元件，所述耗电元件经由开关与电力转换部的交流电源侧连接；以及控制部，所述控制部构成为响应于来自旋转电机的再生电力而生成用于对开关进行开闭的信号。
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公开(公告)号：CN102208888A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110077314.8
申请日：2011-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4063
Abstract: 本发明涉及电动机驱动系统、电动机控制器和安全功能扩展器。电动机控制器和安全模块包括：被配置成根据预定驱动命令对电动机执行供电控制的电动机控制电路部；当输入安全请求信号时，选择并执行控制减速模式或主动减速模式的功能，在控制减速模式中，通过输入从控制器向电动机控制电路部输入的符合预定上位控制操作图的上位控制命令作为驱动控制命令来实现电动机减速和停止，在主动减速模式中，通过向电动机控制电路部输入在电动机控制器内产生的符合预定自我控制操作图的内部减速命令作为驱动控制命令来实现电动机的减速和停止；以及被配置成在输入安全请求信号时监控驱动状态量是否超过预定操作监控图的比较和监控部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108736792B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201710826265.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 矩阵变换器以及交流电动机的常数确定方法。矩阵变换器(1)具有：电力变换电路(10)，其一侧可经由高频滤波器(15)与交流电源连接，另一侧可与交流电动机(3)连接；缓冲电路(21)，其与将高频滤波器(15)和电力变换电路(10)连接起来的一侧线(4)连接；放电开关(27)，其根据缓冲电路(21)的电压放出蓄积在缓冲电路(21)中的电荷；测试控制部(44)，其根据测试时载波频率控制电力变换电路(10)，以使测试电压被施加给交流电动机(3)；载波频率设定部(51)，其根据放电开关(27)的动作状态变更测试时载波频率；以及常数确定部(45)，其根据交流电动机(3)在被施加测试电压时的响应状态确定交流电动机(3)的常数。
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公开(公告)号：CN105099213B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510059248.X
申请日：2015-02-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置，与以往相比可以进一步提高安全性。具体而言，实施方式所涉及的电力变换装置具备：电力变换部；选通驱动部，驱动电力变换部；选通驱动信号产生部，生成向选通驱动部供给的选通驱动信号；2个阻断部，连接在选通驱动部和选通驱动信号产生部之间，根据来自外部的上一级装置的指令，对向选通驱动部供给及阻断选通驱动信号进行切换；诊断部，根据来自一个阻断部的与输出信号相关的反馈信号和指令，诊断2个阻断部中的至少一个阻断部的异常状态；及阻断控制部，在由诊断部诊断出一个阻断部处于异常状态时，使2个阻断部中的另一个阻断部阻断向选通驱动部供给选通驱动信号。
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公开(公告)号：CN1938934A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200580009806.6
申请日：2005-03-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P5/00
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/41123 , G05B2219/41125 , H02P23/0004
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在即使转动惯量比较大的情况下也能够确保控制性能的电机控制装置。在电机控制装置中，包括：对转动惯量未知的机械进行驱动的电机(18)的位置检测部分(1B)，速度计算部分(1C)，向其输入位置指令和电机位置之差以输出速度指令的位置控制部分(15)，向其输入速度指令和电机速度之差的速度控制部分(16)，根据转矩指令控制转矩指令的转矩控制部分(17)，以及根据转矩指令和电机速度推定电机扰动、从而输出转矩指令的惯量变化抑制部分(13)。所述电机控制装置还包括：相位补偿部分(14)，用于输入速度指令，并将已相位超前的速度作为新的速度指令输入到速度控制部分。将通过设置值相对于实际转动惯量的偏差所产生的电机的转矩视为扰动，并通过所述惯量变化抑制部分(13)和相位补偿部分(14)对该扰动进行补偿。
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公开(公告)号：CN115051606A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210171094.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及电力转换设备、控制系统、驱动系统和电力转换方法。电力转换设备可包括：电力转换电路，被配置为执行电力转换，用于向感应电机输出驱动电力；以及控制电路。该控制电路可被配置为：从主电力转换设备接收主命令相位；基于转矩目标值生成在旋转坐标系中具有命令相位的电压命令，其中旋转坐标系随着感应电机的转子；基于主命令相位和命令相位之间的命令相位差来计算旋转坐标系的旋转相位以减小命令相位差；并且基于旋转相位和电压命令，与主电力转换设备同步地，控制电力转换电路向感应电机输出驱动电力。
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公开(公告)号：CN114123806A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111007604.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及电力转换装置和电力转换方法。电力转换装置1包括：矩阵转换器电路10，被配置为在初级侧电力和次级侧电力之间执行双向电力转换；第一模式控制单元114，被配置为使得矩阵转换器电路10的次级侧频率跟随命令频率；第二模式控制单元115，被配置为将矩阵转换器电路10的次级侧相位和初级侧相位之间的差异维持在60°的奇数倍的±30°内；以及模式切换单元116，被配置为基于命令频率和矩阵转换器电路10的初级侧频率之间的差异和预定阈值来切换矩阵转换器电路10的控制模式。
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