公开(公告)号：CN100566081C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200710080034.6

申请日：2007-03-05

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 仲子透 ,  津久田浩二 ,  小俣敏雄

IPC: H02K7/102 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明提供一种当制动器释放时制动板不会接触衬块的带制动器的马达和使用此马达的机械手装置。具体而言，其为在旋转轴的一端侧设置制动器部，且制动器部包括具有第1衬块并设置于固定部的制动部、仅在轴向上滑动自如地安装于旋转轴的制动板、通过具有第2衬块的衔铁向制动部5的第1衬块按压制动板的制动器弹簧、及吸引衔铁以解除制动的电磁装置的带制动器的马达，在旋转轴2的端部设置夹持前述制动板的一对弹簧支架，同时在制动板和各个弹簧支架之间配置支撑弹簧。

公开(公告)号：CN101051775A

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200710080034.6

申请日：2007-03-05

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 仲子透 ,  津久田浩二 ,  小俣敏雄

IPC: H02K7/102 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明提供一种当制动器释放时制动板不会接触衬块的带制动器的马达和使用此马达的机械手装置。具体而言，其为在旋转轴的一端侧设置制动器部，且制动器部包括具有第1衬块并设置于固定部的制动部、仅在轴向上滑动自如地安装于旋转轴的制动板、通过具有第2衬块的衔铁向制动部5的第1衬块按压制动板的制动器弹簧、及吸引衔铁以解除制动的电磁装置的带制动器的马达，在旋转轴2的端部设置夹持前述制动板的一对弹簧支架，同时在制动板和各个弹簧支架之间配置支撑弹簧。

公开(公告)号：CN1969448B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200580019718.4

申请日：2005-06-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈山秀治 ,  矶本健二 ,  野原修平 ,  小俣敏雄

IPC: H02M1/00 ,  H01L25/07 ,  H01L25/18 ,  H05K1/14 ,  H05K7/20

CPC classification number: H02M7/003 ,  H01L25/162 ,  H01L2924/0002 ,  H05K1/0203 ,  H05K1/144 ,  H05K7/209 ,  H05K2201/1056 ,  H05K2201/2018 ,  H05K2201/2036 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其可以免除功率半导体元件在基板上的定位作业，提高组装效率。具体而言，在与散热器(1)紧密贴合的功率半导体元件(3)安装于第1基板(4)上所构成的电动机控制装置中，在散热器(1)与基板(4)之间，夹着内部具有由孔构成的功率半导体元件(3)的配合部(2e)的定位件(2)，将功率半导体元件(3)定位安装在定位件(2)内。而且，孔的周壁隔断功率半导体元件(3)侧部突出的端子与散热器(1)之间的空间。

公开(公告)号：CN1969448A

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：CN200580019718.4

申请日：2005-06-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈山秀治 ,  矶本健二 ,  野原修平 ,  小俣敏雄

IPC: H02M7/48 ,  H01L25/07 ,  H01L25/18 ,  H05K1/14 ,  H05K7/20

CPC classification number: H02M7/003 ,  H01L25/162 ,  H01L2924/0002 ,  H05K1/0203 ,  H05K1/144 ,  H05K7/209 ,  H05K2201/1056 ,  H05K2201/2018 ,  H05K2201/2036 ,  H01L2924/00

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其可以免除功率半导体元件在基板上的定位作业，提高组装效率。具体而言，在与散热器(1)紧密贴合的功率半导体元件(3)安装于第1基板(4)上所构成的电动机控制装置中，在散热器(1)与基板(4)之间，夹着内部具有由孔构成的功率半导体元件(3)的配合部(2e)的定位件(2)，将功率半导体元件(3)定位安装在定位件(2)内。而且，孔的周壁隔断功率半导体元件(3)侧部突出的端子与散热器(1)之间的空间。