公开(公告)号：CN111660303B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202010147083.2

申请日：2020-03-05

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山元秀洋 ,  二宫隼一郎 ,  新保博基 ,  伊藤毅

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法。一种内部压力调整系统(3)包括向机器人(2)的容纳空间(51)供应非可燃气体的供气管线(100)、从容纳空间(51)排出气体的排气管线(300)以及气压驱动型开关阀(410)，该开关阀(410)根据供气压力在打开排气管线(300)和关闭排气管线(300)之间切换，使得排气管线(300)响应于供气压力的增加而打开，并且排气管线(300)响应于供气压力的减小而关闭。

公开(公告)号：CN111660303A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010147083.2

申请日：2020-03-05

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山元秀洋 ,  二宫隼一郎 ,  新保博基 ,  伊藤毅

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法。一种内部压力调整系统(3)包括向机器人(2)的容纳空间(51)供应非可燃气体的供气管线(100)、从容纳空间(51)排出气体的排气管线(300)以及气压驱动型开关阀(410)，该开关阀(410)根据供气压力在打开排气管线(300)和关闭排气管线(300)之间切换，使得排气管线(300)响应于供气压力的增加而打开，并且排气管线(300)响应于供气压力的减小而关闭。