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公开(公告)号：CN115041317B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210176148.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B05B12/00
Abstract: 涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置和方法、记录介质。对控制用的设定作业进行简化。本发明的一个方面的涂装控制系统具有：装置指定部，其根据表示使用具有彼此不同的构成设备的多种涂装装置中的哪种涂装装置的用户输入，将多种涂装装置中的任意一方指定为控制对象装置；参数设定部，其根据装置指定部的指定结果确定用户能够设定的设定参数，根据表示参数的设定值的用户输入来设定设定参数的值；以及动作控制部，其根据参数设定部的设定结果对控制对象装置进行控制。
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公开(公告)号：CN115041318A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210180622.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B05B12/00
Abstract: 涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置、控制方法和记录介质。实现数据处理的高效化。本发明的一个方面的涂装控制装置具有：动作控制部，其根据来自机器人控制装置的指令，以与机器人联动的方式对涂装设备进行控制，该机器人控制装置控制对涂装设备的位置和姿态进行变更的机器人；机器人信息取得部，其从机器人控制装置取得表示与涂装设备联动的机器人的动作状态的机器人数据；以及数据处理部，其将表示涂装设备的动作状态的涂装数据和机器人信息取得部取得的机器人数据对应起来存储于存储部。
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公开(公告)号：CN115041317A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210176148.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B05B12/00
Abstract: 涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置和方法、记录介质。对控制用的设定作业进行简化。本发明的一个方面的涂装控制系统具有：装置指定部，其根据表示使用具有彼此不同的构成设备的多种涂装装置中的哪种涂装装置的用户输入，将多种涂装装置中的任意一方指定为控制对象装置；参数设定部，其根据装置指定部的指定结果确定用户能够设定的设定参数，根据表示参数的设定值的用户输入来设定设定参数的值；以及动作控制部，其根据参数设定部的设定结果对控制对象装置进行控制。
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公开(公告)号：CN114055442A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110871550.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人以及机器人系统，扩大水平方向上的作业区域。机器人具备基部、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂、第七臂以及第八臂。基部固定于设置面。第一臂的基端侧支承于基部，第一臂绕与设置面垂直的第一轴线回转。第二臂的基端侧支承于第一臂的末端侧，第二臂绕与第一轴线平行的第二轴线回转。第三臂的基端侧支承于第二臂的末端侧，第三臂绕与第二轴线平行的第三轴线旋转。另外，第二轴线与第三轴线的轴间距离比第三轴线与第四轴线的轴间距离大，第四轴线与第五轴线的轴间距离比第五轴线与第七轴线的轴间距离小。
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公开(公告)号：CN112867586A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201880098699.6
申请日：2018-10-16
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人系统具有两台第1机器人和一台第2机器人。第1机器人是多关节机器人，沿工件的输送方向配置，对工件进行作业。第2机器人是多关节机器人，在输送方向上被配置在两台第1机器人之间，对同一工件进行作业，轴结构与第1机器人不同。第1机器人是具有如下轴结构的7轴多关节机器人：从末端起依次为旋转轴、回转轴、回转轴以及旋转轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111660303B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010147083.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法。一种内部压力调整系统(3)包括向机器人(2)的容纳空间(51)供应非可燃气体的供气管线(100)、从容纳空间(51)排出气体的排气管线(300)以及气压驱动型开关阀(410)，该开关阀(410)根据供气压力在打开排气管线(300)和关闭排气管线(300)之间切换，使得排气管线(300)响应于供气压力的增加而打开，并且排气管线(300)响应于供气压力的减小而关闭。
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公开(公告)号：CN116652975A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310208436.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供机器人装置以及控制方法，实现省空间化。机器人装置具有门开闭机器人和控制门开闭机器人的控制装置。门开闭机器人具有基台、第1臂、第2臂、第3臂以及设置有能够保持安装于车身的门的工具的第4臂。门开闭机器人配置在车身的侧面与室侧壁之间。控制装置构成为依次执行如下控制：门打开控制，在输送线上的比第1轴靠上游处，以工具打开门的方式控制门开闭机器人；门追随控制，在沿着输送线输送车身的期间，以维持将门打开的状态的方式控制门开闭机器人；以及门关闭控制，在输送线上的比第1轴靠下游处，以工具关闭门的方式控制门开闭机器人。
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公开(公告)号：CN116037355A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211183637.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 问题提高向工件的接近性。解决方案涂装机器人具备基台、回转基座、下臂、上臂以及腕部。基台固定于设置面。回转基座以基端侧支承于基台的上表面侧的方式绕沿着竖直方向的第一轴回转。下臂以基端侧支承于回转基座的方式绕与第一轴垂直的第二轴回转。上臂以基端侧支承于下臂的顶端侧的方式绕与第二轴平行的第三轴回转。腕部是基端侧支承于上臂的顶端侧并能供末端执行器安装于顶端侧的三轴结构。上臂具备基端侧的第一上臂和顶端侧的第二上臂。第二上臂绕与第三轴平行的第四轴回转，并且第二上臂的臂长比第一上臂的臂长长且比第一上臂的臂长的两倍短。
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公开(公告)号：CN109514599B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810870269.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人系统和工件的制造方法，减少作业轨迹的蜿蜒。机器人系统具备机器人、行进部和控制器。机器人对工件进行作业。行进部载置机器人并在水平方向上行进。控制器对机器人和行进部的动作进行控制。机器人具备回转部和第一臂。回转部绕铅垂轴回转。第一臂的基端侧被支承于回转部，第一臂绕着与铅垂轴垂直的第一轴回转。控制器具备确定部。在将机器人的姿态固定成作业姿态的状态下通过行进部的行进对工件进行作业的情况下，确定部根据机器人在成为作业姿态前刚刚动作的部位确定作业姿态中的第一臂的方向在俯视时与行进部的行进方向所成的角度。
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公开(公告)号：CN108789482B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810384788.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供机器人。能够增大可动范围。该机器人具有第1臂、第2臂和手腕部。第1臂绕第1轴旋转。第2臂的基端侧支承于第1臂的前端侧，绕与第1轴正交的第2轴回转。手腕部的基端侧支承于第2臂的前端侧，绕与第2轴平行的第3轴回转，并且，手腕部的前端侧绕与第3轴正交的第4轴旋转。此外，第1臂具有：第1基端部，其设有沿着第1轴的第1贯通孔；以及第1延伸部，其从第1基端部的避开第1贯通孔的开口的位置起沿着第1轴向前端侧延伸。第2臂具有：第2基端部，其设有在第1轴与第4轴重叠的姿势下沿着第1轴的第2贯通孔；以及第2延伸部，其从第2基端部的避开第2贯通孔的开口的位置起沿着第1轴向前端侧延伸。
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