公开(公告)号：CN105811668A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201510459674.2

申请日：2015-07-30

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 富永龙一郎 ,  木谷文彦 ,  一番濑敦

IPC: H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  H02K7/10

CPC classification number: H02K7/1023 ,  B25J9/126 ,  B25J19/0004 ,  H02K7/116 ,  H02K11/21 ,  H02K21/14 ,  H02K29/06

Abstract: 旋转电机(20)具备：使旋转体(42)以输出轴(Ax)为中心旋转的旋转电机主体(40、50)、检测旋转体(42)的旋转的旋转检测装置(60)、以及使旋转体(42)停止旋转的制动装置(70)，旋转检测装置(60)具有与旋转体(42)连动而旋转的旋转部(64)，该旋转部(64)与输出轴(Ax)同轴地配置，制动装置(70)配置在从旋转体(42)的输出轴(Ax)偏离的位置上。