公开(公告)号：CN104203493A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201280071998.3

申请日：2012-04-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 松田隆一 ,  池田敏章 ,  石桥启吾 ,  池永敬久 ,  原田敏行

IPC: B23P19/00 ,  B65G47/22 ,  B25J13/00

CPC classification number: B65G47/24 ,  B23P19/001 ,  B25J9/0093 ,  B65G43/08 ,  B65G47/68 ,  B65G2207/14 ,  G05B19/188 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/50052 ,  G05B2219/50362 ,  G05B2219/50375 ,  G05B2219/50386 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/265 ,  B23P19/04 ,  B25J9/1697

Abstract: 本发明要解决的问题是提高针对要处理的工件种类的通用性。为了解决该问题，实施方式涉及的生产系统具备：循环装置(2)、机器人(3)、姿态变更机构(70)。循环装置(2)使工件(W)沿着预定的路径循环。机器人(3)在作为预定的路径的一部分的保持区域中，对循环的工件(W)进行保持并使工件(W)移动到预定的地方。姿态变更机构(70)设置在循环装置(2)中，并使循环的工件(W)的姿态发生变更。