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公开(公告)号：CN111164520B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201880063994.8
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B11/36 , G05B19/418
Abstract: 提高机械设备的操作性。一种具备由马达(14)驱动控制的多台机器人(2～5)的机械设备控制系统(1)，包括：负载率检测部(35)，检测所有马达(14)的负载率；操作部(21)，接受机械设备控制系统(1)中的预定运用参数的设定输入；以及综合控制装置(6)，在任一个负载率都维持允许负载状态的同时，与设定输入的预定运用参数对应地控制多台机器人(2～5)，机器人(2～5)包括控制马达(14)的驱动的伺服放大器(13)、以及检测马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的状态数据的内部传感器(36)和外部传感器(40)，负载率检测单元(35)基于检测出的状态数据计算马达(14)和伺服放大器(13)中的至少一者的动作裕度作为负载率。
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公开(公告)号：CN113848770A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110707914.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了工程设备、上级控制设备、工程方法和信息存储介质。工程设备(10)被配置为对上级控制设备(20)进行设置，上级控制设备(20)能够控制控制设备(30)，控制设备(30)被配置为控制一台或多台工业机器(40)。显示控制模块(101)被配置为显示存储在上级控制设备(20)中的多个变量中的每一个变量的名称。变量接收模块(104)被配置为接收从多个变量中对要经受收集和重写中的至少一者的变量的指定。设置模块(109)被配置为执行对所指定变量的收集和重写中的所述至少一者的设置。
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公开(公告)号：CN111164526A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880063974.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02 , H02P29/024
Abstract: 判定机械系统的具体的设备异常的内容。一种判定马达驱动机构(1)的设备异常的异常判定系统(100)，执行以下控制过程：伺服放大器(2)获取与马达驱动机构(1)驱动中的马达(12)的输入输出相关的时间序列检测数据；伺服放大器(2)和边缘服务器(4)判定时间序列检测数据的数据异常；边缘服务器(4)基于判定为数据异常的时间序列检测数据的获取方式，判定马达的动作异常；以及基于数据异常的判定内容或动作异常的判定内容，来判定马达驱动机构(1)的设备异常。
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公开(公告)号：CN109725625A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810213893.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及在不增加上位控制装置的处理负担情况下进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置。判断马达驱动机器的动作异常的异常判断系统包括：伺服放大器，基于马达控制指令对驱动马达驱动机器的马达进行控制，并通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测马达驱动机器的动作异常；上位控制器，对伺服放大器发送马达控制指令；数据收集模块，在与伺服放大器之间收发基准数据和动作数据；以及边缘服务器，在与数据收集模块之间收发基准数据和动作数据，并能够通过比较动作数据和基准数据来检测马达驱动机器的动作异常。
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公开(公告)号：CN113848770B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110707914.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了工程设备、上级控制设备、工程方法和信息存储介质。工程设备(10)被配置为对上级控制设备(20)进行设置，上级控制设备(20)能够控制控制设备(30)，控制设备(30)被配置为控制一台或多台工业机器(40)。显示控制模块(101)被配置为显示存储在上级控制设备(20)中的多个变量中的每一个变量的名称。变量接收模块(104)被配置为接收从多个变量中对要经受收集和重写中的至少一者的变量的指定。设置模块(109)被配置为执行对所指定变量的收集和重写中的所述至少一者的设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112445189A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010875373.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及数据收集系统、数据收集方法和程序。数据收集系统(1)的公共变量设置模块(101)被配置为从由控制设备(20)控制的工业机器(30)的多个变量中设置可共享的公共变量。收集模块(204)被配置为基于公共变量收集关于工业机器(30)的数据。记录模块(501)被配置为在存储装置中记录数据。
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公开(公告)号：CN111090240A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910864101.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法，能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1)，按每个控制周期执行控制处理，包括：控制处理设定部(12)，设定控制处理的内容；以及用户周期处理上限量设定部(14)，设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)，该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理，控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容，用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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公开(公告)号：CN112445189B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010875373.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及数据收集系统、数据收集方法和程序。数据收集系统(1)的公共变量设置模块(101)被配置为从由控制设备(20)控制的工业机器(30)的多个变量中设置可共享的公共变量。收集模块(204)被配置为基于公共变量收集关于工业机器(30)的数据。记录模块(501)被配置为在存储装置中记录数据。
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公开(公告)号：CN111164526B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201880063974.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02 , H02P29/024
Abstract: 判定机械系统的具体的设备异常的内容。一种判定马达驱动机构(1)的设备异常的异常判定系统(100)，执行以下控制过程：伺服放大器(2)获取与马达驱动机构(1)驱动中的马达(12)的输入输出相关的时间序列检测数据；伺服放大器(2)和边缘服务器(4)判定时间序列检测数据的数据异常；边缘服务器(4)基于判定为数据异常的时间序列检测数据的获取方式，判定马达的动作异常；以及基于数据异常的判定内容或动作异常的判定内容，来判定马达驱动机构(1)的设备异常。
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公开(公告)号：CN113285821A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110188057.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本申请涉及生产系统、通信方法和程序。该生产系统(1)包括：第一工业机器(20)；和第二工业机器(30)，其配置为周期性地向第一工业机器(20)和从第一工业机器通信。第二工业机器(30)包括发送模块(302)，发送模块(302)配置为使用一个周期中所包括的多个周期性区域中的每一者将与第二工业机器(30)有关的数据发送到第一工业机器(20)。
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