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公开(公告)号：CN111628881B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201911389446.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供从设备以及通信系统，在级联连接和T字分支连接的任意一个连接方式中都能够使用。从设备(20A)具有：连接器(21)；连接器(22)；切换部(23)，其与连接器(21)和连接器(22)中的任意一方连接；以及通信部(24)，其与连接器(21)和切换部(23)连接，通信部(24)在与连接器(21)之间发送接收第1通信信号，在与切换部(23)之间发送接收第2通信信号，切换部(23)根据从设备与主设备(10)和从设备(20B)的连接方式，在连接器(21)与连接器(22)之间切换连接目的地。
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公开(公告)号：CN110495091B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201780089105.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明所涉及的马达控制系统(1)包括：多个马达控制装置(#1/#2)，多个马达控制装置(#1/#2)中的每一个被构成为控制多个马达(#1～#6)中的至少一个；以及多个编码器(#1～#6)，多个编码器(#1～#6)中的每一个被构成为检测对应的多个马达(#1～#6)中的一个马达的位置信息，在马达控制系统(1)中，在马达控制装置(#1)下，多个编码器(#1～#6)的全部被串联连接，马达控制装置(#1)被构成为向马达控制装置(#2)转发从多个编码器(#1～#6)读取的多个马达(#1～#6)的位置信息。
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公开(公告)号：CN113273143B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201980088143.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明的通信系统(1)具有：主设备(10)；上位干线电缆(21A)，其与主设备(10)连接；连接器(40A)，其与上位干线电缆(21A)连接；上位从设备(30#1)，其至少经由上位干线电缆(21A)以及连接器(40A)与主设备(10)连接；下位干线电缆(22A)，其与连接器(40A)连接；以及下位从设备(30#2)，其至少经由下位干线电缆(22A)以及连接器(40A)与上位从设备(30#1)连接。连接器(40A)具有：上位电源线(41A)，其传输从主设备(10)侧供给的电力；电力分支部(45A)，其将上位电源线(41A)分支为朝向上位从设备(30#1)侧的第1电源线(41A1)和朝向下位从设备(30#2)侧的第2电源线(41A2)；上位信号线(43A)，其传输主设备(10)侧与上位从装置(30#1)侧之间的通信数据；以及下位信号线(44A)，其传输上位从装置(30#1)侧与下位从装置(30#2)侧之间的通信数据。
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公开(公告)号：CN103563238B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201180071279.7
申请日：2011-06-03
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 松村勇
Abstract: [问题]为了易于进行设立。[解决手段]一种多轴电动机驱动系统包括：多个电动机（100），所述电动机设置有用于检测速度的编码器（102）；上位控制设备（200），其用于输出电动机控制命令；多轴电动机驱动装置（300），其基于电动机控制命令来驱动多个电动机（100）；以及至少一个线性标尺（400），其在负载侧检测电动机（100）的位置。多轴电动机驱动装置（300）包括集成控制器（302），该集成控制器基于在驱动受到全封闭控制的电动机（100）时由编码器（102）或线性标尺（400）检测的位置的变化量，对基于电动机控制命令和编码器（102）检测的位置而使用受到半封闭控制的电动机（100）的驱动轴与基于电动机控制命令、编码器（102）和线性标尺（400）检测的位置而使用受到全封闭控制的电动机（100）的驱动轴进行判别。
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公开(公告)号：CN113098311B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011200140.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 松村勇
Abstract: 本发明涉及分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法，提高控制多个马达时的处理速度。一种分散马达控制系统(100)，具有分别控制协作驱动产业设备(3)的多个马达(34A、34B、34C)的多个伺服放大器(35A、35B、35C)，多个伺服放大器(35A、35B、35C)的每一个分别具有：共享化处理部(40)，进行共享化处理，该共享化处理用于经由至少两个伺服放大器(35)彼此的数据通信相互共享产业设备(3)的协作驱动所需的协作控制数据；以及控制部(50)，使用共享化处理后的协作控制数据来控制对应的马达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110463016B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201780089114.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 松村勇
IPC: H02P6/04 , H02P5/46 , H02P29/024 , H02P23/00 , B25J9/16
Abstract: 本公开涉及的马达控制装置(2)构成为：控制马达(#1～#3)，自动地获取多个编码器(#1～#5)的识别信息，并将所述识别信息和马达(#1～#3)对应起来存储在非易失性存储器(11)中，多个编码器(#1～#5)构成为在马达控制装置(2)下被串联连接，并且检测马达(#1～#3)的位置信息或构成为由马达(#1～#3)驱动的机械装置的位置信息。
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公开(公告)号：CN113098311A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011200140.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 松村勇
Abstract: 本发明涉及分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法，提高控制多个马达时的处理速度。一种分散马达控制系统(100)，具有分别控制协作驱动产业设备(3)的多个马达(34A、34B、34C)的多个伺服放大器(35A、35B、35C)，多个伺服放大器(35A、35B、35C)的每一个分别具有：共享化处理部(40)，进行共享化处理，该共享化处理用于经由至少两个伺服放大器(35)彼此的数据通信相互共享产业设备(3)的协作驱动所需的协作控制数据；以及控制部(50)，使用共享化处理后的协作控制数据来控制对应的马达。
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公开(公告)号：CN103563238A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201180071279.7
申请日：2011-06-03
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 松村勇
Abstract: 为了易于进行设立。一种多轴电动机驱动系统包括：多个电动机（100），所述电动机设置有用于检测速度的编码器（102）；上位控制设备（200），其用于输出电动机控制命令；多轴电动机驱动装置（300），其基于电动机控制命令来驱动多个电动机（100）；以及至少一个线性标尺（400），其在负载侧检测电动机（100）的位置。多轴电动机驱动装置（300）包括集成控制器（302），该集成控制器基于在驱动受到全封闭控制的电动机（100）时由编码器（102）或线性标尺（400）检测的位置的变化量，对基于电动机控制命令和编码器（102）检测的位置而使用受到半封闭控制的电动机（100）的驱动轴与基于电动机控制命令、编码器（102）和线性标尺（400）检测的位置而使用受到全封闭控制的电动机（100）的驱动轴进行判别。
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公开(公告)号：CN120083775A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411742242.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本申请涉及高精度地计算与磨损状态相关的信息的磨损信息计算系统、磨损信息计算方法、计算机程序产品。本申请提供一种磨损信息计算系统(1)，计算与制动器(B)所具备的旋转体和非旋转体中的至少任一者的磨损状态有关的信息，该磨损信息计算系统(1)具有：移动控制部(51)，使非旋转体在位移位置与规定的固定位置之间移动，该位移位置是非旋转体与旋转体接触而使该旋转体的旋转停止的位置且是根据磨损状态进行位移的位置，该规定的固定位置是从旋转体分离的位置；振动感测部(52)，感测非旋转体到达固定位置时产生的振动；以及计算部(53)，基于从测量开始定时起到振动感测部(52)感测到振动为止的测量时间，来计算与磨损状态有关的信息，该测量开始定时是基于用于使非旋转体从位移位置向固定位置移动的指令的。
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公开(公告)号：CN114647257A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111271043.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能够提高通用性的多轴控制调整装置、系统以及方法。参数调整装置(5)具有：调整轴选择部(51)，在具有多个作为一个伺服放大器和一个电机的组合的轴、且根据控制器(7A、7B)的指令同步地控制两个以上的轴的多轴控制系统(3A、3B)中，对作为进行伺服放大器(9、11、13)的控制参数调整的对象的、两个以上的轴进行选择；调整动作执行部(53)，根据共用的指令或单独的指令，对所选择的两个以上的轴进行调整动作；以及第一控制参数设定部(55)，根据调整动作来改变对两个以上的轴设定控制参数的定时。
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