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公开(公告)号：CN115041317A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210176148.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B05B12/00
Abstract: 涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置和方法、记录介质。对控制用的设定作业进行简化。本发明的一个方面的涂装控制系统具有：装置指定部，其根据表示使用具有彼此不同的构成设备的多种涂装装置中的哪种涂装装置的用户输入，将多种涂装装置中的任意一方指定为控制对象装置；参数设定部，其根据装置指定部的指定结果确定用户能够设定的设定参数，根据表示参数的设定值的用户输入来设定设定参数的值；以及动作控制部，其根据参数设定部的设定结果对控制对象装置进行控制。
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公开(公告)号：CN115041318B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210180622.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B05B12/00
Abstract: 涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置、控制方法和记录介质。实现数据处理的高效化。本发明的一个方面的涂装控制装置具有：动作控制部，其根据来自机器人控制装置的指令，以与机器人联动的方式对涂装设备进行控制，该机器人控制装置控制对涂装设备的位置和姿态进行变更的机器人；机器人信息取得部，其从机器人控制装置取得表示与涂装设备联动的机器人的动作状态的机器人数据；以及数据处理部，其将表示涂装设备的动作状态的涂装数据和机器人信息取得部取得的机器人数据对应起来存储于存储部。
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公开(公告)号：CN115041317B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210176148.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B05B12/00
Abstract: 涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置和方法、记录介质。对控制用的设定作业进行简化。本发明的一个方面的涂装控制系统具有：装置指定部，其根据表示使用具有彼此不同的构成设备的多种涂装装置中的哪种涂装装置的用户输入，将多种涂装装置中的任意一方指定为控制对象装置；参数设定部，其根据装置指定部的指定结果确定用户能够设定的设定参数，根据表示参数的设定值的用户输入来设定设定参数的值；以及动作控制部，其根据参数设定部的设定结果对控制对象装置进行控制。
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公开(公告)号：CN115041318A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210180622.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B05B12/00
Abstract: 涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置、控制方法和记录介质。实现数据处理的高效化。本发明的一个方面的涂装控制装置具有：动作控制部，其根据来自机器人控制装置的指令，以与机器人联动的方式对涂装设备进行控制，该机器人控制装置控制对涂装设备的位置和姿态进行变更的机器人；机器人信息取得部，其从机器人控制装置取得表示与涂装设备联动的机器人的动作状态的机器人数据；以及数据处理部，其将表示涂装设备的动作状态的涂装数据和机器人信息取得部取得的机器人数据对应起来存储于存储部。
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