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公开(公告)号：CN109597633B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810271969.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种即使针对不与外部连接的控制系统也能够安全且容易地更新控制用软件的软件管理系统、软件更新装置、软件更新方法以及存储介质。本发明的软件管理系统包括：机械设备(2)，与现场网络(26)连接、并具有通过能够更新的控制用软件的处理来进行控制的控制设备(21、22、24、25)；云服务器(3)，保存控制用软件，经由互联网(5)发送控制用软件；更新装置(4)，在与互联网(5)连接的状态下，从云服务器(3)接收控制用软件并保存，在与现场网络(26)连接的状态下，将所保存的控制用软件发送给控制设备(21、22、24、25)以进行更新。
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公开(公告)号：CN101292418A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200680038509.9
申请日：2006-10-06
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/315 , G05B2219/41233 , G05B2219/41381 , H02P23/20
Abstract: 本发明提供一种在惯量辨识中，在尽可能高地保持加速度的同时，在作为对象的装置的可动范围、速度、加速度的限制内确定速度指令的形状的电动机控制装置及方法。本发明的电动机控制装置，包括：根据位置指令和电动机位置生成速度指令的位置控制部；根据速度指令和电动机速度生成转矩指令的速度控制部；及根据转矩指令生成电动机电流的电动机驱动部，其特征在于，具备：根据速度指令和模型速度生成模型转矩指令的模型控制部；及根据规定的位置指令，通过在规定的区间对电动机的转矩指令进行时间积分所得的电动机转矩指令积分值与在规定的区间对模型转矩指令进行时间积分所得的模型转矩指令积分值之比辨识惯量的惯量辨识部，具备对应作为对象的机械的可动距离的限制、许用速度、许用加速度、动作时间的制约条件而自动地生成辨识动作时的指令形状的指令形状形成部。
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公开(公告)号：CN109597633A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810271969.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种即使针对不与外部连接的控制系统也能够安全且容易地更新控制用软件的软件管理系统、软件更新装置、软件更新方法以及存储介质。本发明的软件管理系统包括：机械设备(2)，与现场网络(26)连接、并具有通过能够更新的控制用软件的处理来进行控制的控制设备(21、22、24、25)；云服务器(3)，保存控制用软件，经由互联网(5)发送控制用软件；更新装置(4)，在与互联网(5)连接的状态下，从云服务器(3)接收控制用软件并保存，在与现场网络(26)连接的状态下，将所保存的控制用软件发送给控制设备(21、22、24、25)以进行更新。
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