公开(公告)号：CN101390284B

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200780006580.3

申请日：2007-02-06

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 稻积祐敦

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P21/14

Abstract: 提供了一种用于对电动机进行可变速度控制的电动机控制系统，其通过基于电动机的电参数或者机械参数利用电流反馈来联机调节线性微分控制器的增益，能够实现需要的控制响应和稳定的控制系统。该电动机控制系统包括：电流坐标转换器(15)，用于将输入的电动机(13)的电流检测值坐标转换为γ轴电流和δ轴电流，所述γ轴电流具有与位置基准相同的相位，所述δ轴电流具有比所述位置基准超前90度的相位；δ轴稳定器(16)，用于对输入的δ轴电流进行线性微分控制以输出δ轴电流电压校正量；以及δ轴稳定增益调节器(17)，用于调节δ轴稳定器的线性微分控制增益。

公开(公告)号：CN101390284A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200780006580.3

申请日：2007-02-06

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 稻积祐敦

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P21/14

Abstract: 提供了一种用于对电动机进行可变速度控制的电动机控制系统，其通过基于电动机的电参数或者机械参数利用电流反馈来联机调节线性微分控制器的增益，能够实现需要的控制响应和稳定的控制系统。该电动机控制系统包括：电流坐标转换器(15)，用于将输入的电动机(13)的电流检测值坐标转换为γ轴电流和δ轴电流，所述γ轴电流具有与位置基准相同的相位，所述δ轴电流具有比所述位置基准超前90度的相位；δ轴稳定器(16)，用于对输入的δ轴电流进行线性微分控制以输出δ轴电流电压校正量；以及δ轴稳定增益调节器(17)，用于调节δ轴稳定器的线性微分控制增益。

公开(公告)号：CN101233677A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200680027534.7

申请日：2006-07-11

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井浦英昭 ,  稻积祐敦

IPC: H02P27/06 ,  H02P6/12

CPC classification number: H02P6/12 ,  H02P8/36 ,  H02P25/03

Abstract: 本发明提供一种逆变器装置，其能够不根据AC电机的旋转速度而通过简单程序检测AC电机的失步状态，并且在AC电机的失步状态中还确实保持异常状态。该逆变器装置(1)包括：转矩电流控制部件(6)，用于控制转矩电流指示电压，使得给定转矩电流指令值与转矩电流检测值一致；以及V/f转换部件(7)，用于根据给定输出频率指令计算AC电机(2)的感生电压指令。逆变器装置还包括失步检测部件(10)，其用于根据转矩电流指示电压和感生电压指令来检测AC电机(2)的失步状态。