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公开(公告)号：CN103827763A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201180073713.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4083 , G05B2219/36404
Abstract: 本发明的机器人系统（100）包括：根据示教内容对工件（W）进行作业的机器人（10）；以及基于作业的结果而变更相对于工件（W）的示教内容的示教变更部（20）。优选为，示教变更部（20）可变更机器人（10）对工件（W）进行作业的位置。另外，优选为，工件（W）是多个，在机器人（10）对某个工件（W）进行作业的期间，示教变更部（20）对相对于其他工件（W）的示教内容进行变更。
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