公开(公告)号：CN103827763A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201180073713.5

申请日：2011-09-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福岛和彦 ,  藤泽和穗

IPC: G05B19/42 ,  B25J9/22

CPC classification number: G05B19/4083 ,  G05B2219/36404

Abstract: 本发明的机器人系统（100）包括：根据示教内容对工件（W）进行作业的机器人（10）；以及基于作业的结果而变更相对于工件（W）的示教内容的示教变更部（20）。优选为，示教变更部（20）可变更机器人（10）对工件（W）进行作业的位置。另外，优选为，工件（W）是多个，在机器人（10）对某个工件（W）进行作业的期间，示教变更部（20）对相对于其他工件（W）的示教内容进行变更。

公开(公告)号：CN103029129A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210367981.4

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 安田裕也 ,  福岛和彦

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/39508 ,  G05B2219/39567 ,  G05B2219/40053 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45063 ,  Y02P80/40

Abstract: 本发明提供一种机器人系统和被加工物的制造方法，能够抑制在检测保持对象物的配置状态时的光晕（模糊）。该机器人系统（100）具备：临时放置部（4a、4b、4c和4d），其形成为网状且在内部配置有多个工件（201）；配置状态检测部（3），其用于对在形成为网状的临时放置部（4a、4b、4c和4d）的内部配置的多个工件（201）的配置状态进行检测；以及机器人臂（11），其包括手部（15），所述手部（15）基于配置状态检测部（3）检测出的多个工件（201）的配置状态来保持工件（201）。

公开(公告)号：CN103029129B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201210367981.4

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 安田裕也 ,  福岛和彦

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/39508 ,  G05B2219/39567 ,  G05B2219/40053 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45063 ,  Y02P80/40

Abstract: 本发明提供一种机器人系统和被加工物的制造方法，能够抑制在检测保持对象物的配置状态时的光晕（模糊）。该机器人系统（100）具备：临时放置部（4a、4b、4c和4d），其形成为网状且在内部配置有多个工件（201）；配置状态检测部（3），其用于对在形成为网状的临时放置部（4a、4b、4c和4d）的内部配置的多个工件（201）的配置状态进行检测；以及机器人臂（11），其包括手部（15），所述手部（15）基于配置状态检测部（3）检测出的多个工件（201）的配置状态来保持工件（201）。