公开(公告)号：CN102483056B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201180003657.8

申请日：2011-05-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竈门光彦 ,  大东广治 ,  宫武浩一 ,  杉浦彰纪

IPC: F04B49/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  F04B49/06 ,  F15B11/00

CPC classification number: F04B49/002 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/264 ,  F04B49/065 ,  F04B2201/1202 ,  F04B2203/0207 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/26

Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，与液压泵的个体差异无关，能够高精度地控制吸收转矩。控制部计算液压泵的目标吸收转矩，以使发动机的输出转矩和液压泵的吸收转矩在发动机的目标匹配转速下一致。控制部参照指令数据计算与目标吸收转矩对应的指令电流值。控制部将算出的值的指令信号向泵控制装置输出。另外，控制部计算校正点(P1-P3)处的液压泵的吸收转矩，在该校正点(P1-P3)处成为发动机的输出马力和液压泵的吸收马力一致的平衡状态。控制部取得包含算出的液压泵的吸收转矩和在平衡状态下向泵控制阀输出的指令电流值在内的校正信息。控制部基于校正信息校正指令数据。

公开(公告)号：CN102483056A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201180003657.8

申请日：2011-05-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竈门光彦 ,  大东广治 ,  宫武浩一 ,  杉浦彰纪

IPC: F04B49/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  F04B49/06 ,  F15B11/00

CPC classification number: F04B49/002 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/264 ,  F04B49/065 ,  F04B2201/1202 ,  F04B2203/0207 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/26

Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，与液压泵的个体差异无关，能够高精度地控制吸收转矩。控制部计算液压泵的目标吸收转矩，以使发动机的输出转矩和液压泵的吸收转矩在发动机的目标匹配转速下一致。控制部参照指令数据计算与目标吸收转矩对应的指令电流值。控制部将算出的值的指令信号向泵控制装置输出。另外，控制部计算校正点(P1-P3)处的液压泵的吸收转矩，在该校正点(P1-P3)处成为发动机的输出马力和液压泵的吸收马力一致的平衡状态。控制部取得包含算出的液压泵的吸收转矩和在平衡状态下向泵控制阀输出的指令电流值在内的校正信息。控制部基于校正信息校正指令数据。