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公开(公告)号：CN105705704A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201580002509.2
申请日：2015-11-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 竈门光彦
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2095 , B60Y2200/412 , E02F3/32 , E02F9/0841 , E02F9/0866 , E02F9/2075 , E02F9/2235 , E02F9/226 , H02K9/04 , H02P29/60 , Y10S903/903
Abstract: 作业车的控制系统具有温度检测部和控制器。温度检测部检测电驱动系统的温度。在温度检测部检测到的电驱动系统的温度高于规定的第一阈值，并且可动体的操作部件位于中立位置时，控制器限制电动马达的输出。即使电驱动系统的温度高于第一阈值，在可动体的操作部件被操作时，控制器不对电动马达的输出进行限制。
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公开(公告)号：CN105705704B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201580002509.2
申请日：2015-11-02
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 竈门光彦
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2095 , B60Y2200/412 , E02F3/32 , E02F9/0841 , E02F9/0866 , E02F9/2075 , E02F9/2235 , E02F9/226 , H02K9/04 , H02P29/60 , Y10S903/903
Abstract: 作业车的控制系统具有温度检测部和控制器。温度检测部检测电驱动系统的温度。在温度检测部检测到的电驱动系统的温度高于规定的第一阈值，并且可动体的操作部件位于中立位置时，控制器限制电动马达的输出。即使电驱动系统的温度高于第一阈值，在可动体的操作部件被操作时，控制器不对电动马达的输出进行限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102482868A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201180003735.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/00 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/06
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法。在液压挖掘机中，控制器(40)基于第一发动机输出扭矩线(P1)控制发动机(21)的输出，该第一发动机输出扭矩线(P1)规定相对于发动机转速的发动机输出扭矩的上限。控制器(40)判定正在进行高液压负载操作和低液压负载操作中哪一个操作，该高液压负载操作是工作装置(4)的液压负载大的操作，该低液压负载操作是工作装置的液压负载小的操作。另外，当正在进行使转动体(3)转动的操作与工作装置(4)的低液压负载操作的复合操作时，控制器(40)基于第二发动机输出扭矩线(E1)控制发动机(21)的输出。第二发动机输出扭矩线(E1)是相比第一发动机输出扭矩线(P1)，发动机输出扭矩低的发动机输出扭矩线。
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公开(公告)号：CN117015645A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202280018596.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 位置推定系统(50)具备铲斗角传感器(66)和控制器(54)。第一工作装置(25)具有小臂(11)、铲斗(13)及驱动铲斗(13)的铲斗缸(21)，能够相对于车辆主体(2)摆动。伸长臂(12)具有将铲斗缸(21)的驱动传递到铲斗(13)的连杆机构(32)，能够装配于小臂(11)和铲斗(13)之间。铲斗角传感器(66)能够配置于连杆机构(32)。控制器(54)基于第一工作装置(25)的形状数据、伸长臂(12)的形状数据、与第一工作装置(25)的姿势相关的信息、以及铲斗角传感器(66)的检测值，推定铲斗(13)的铲尖(13p)的位置。
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公开(公告)号：CN102483056B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201180003657.8
申请日：2011-05-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F04B49/002 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/264 , F04B49/065 , F04B2201/1202 , F04B2203/0207 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/26
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，与液压泵的个体差异无关，能够高精度地控制吸收转矩。控制部计算液压泵的目标吸收转矩，以使发动机的输出转矩和液压泵的吸收转矩在发动机的目标匹配转速下一致。控制部参照指令数据计算与目标吸收转矩对应的指令电流值。控制部将算出的值的指令信号向泵控制装置输出。另外，控制部计算校正点(P1-P3)处的液压泵的吸收转矩，在该校正点(P1-P3)处成为发动机的输出马力和液压泵的吸收马力一致的平衡状态。控制部取得包含算出的液压泵的吸收转矩和在平衡状态下向泵控制阀输出的指令电流值在内的校正信息。控制部基于校正信息校正指令数据。
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公开(公告)号：CN102482868B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201180003735.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/00 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/06
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法。在液压挖掘机中，控制器(40)基于第一发动机输出扭矩线(P1)控制发动机(21)的输出，该第一发动机输出扭矩线(P1)规定相对于发动机转速的发动机输出扭矩的上限。控制器(40)判定正在进行高液压负载操作和低液压负载操作中哪一个操作，该高液压负载操作是工作装置(4)的液压负载大的操作，该低液压负载操作是工作装置的液压负载小的操作。另外，当正在进行使转动体(3)转动的操作与工作装置(4)的低液压负载操作的复合操作时，控制器(40)基于第二发动机输出扭矩线(E1)控制发动机(21)的输出。第二发动机输出扭矩线(E1)是相比第一发动机输出扭矩线(P1)，发动机输出扭矩低的发动机输出扭矩线。
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公开(公告)号：CN102483056A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201180003657.8
申请日：2011-05-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F04B49/002 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/264 , F04B49/065 , F04B2201/1202 , F04B2203/0207 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/26
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，与液压泵的个体差异无关，能够高精度地控制吸收转矩。控制部计算液压泵的目标吸收转矩，以使发动机的输出转矩和液压泵的吸收转矩在发动机的目标匹配转速下一致。控制部参照指令数据计算与目标吸收转矩对应的指令电流值。控制部将算出的值的指令信号向泵控制装置输出。另外，控制部计算校正点(P1-P3)处的液压泵的吸收转矩，在该校正点(P1-P3)处成为发动机的输出马力和液压泵的吸收马力一致的平衡状态。控制部取得包含算出的液压泵的吸收转矩和在平衡状态下向泵控制阀输出的指令电流值在内的校正信息。控制部基于校正信息校正指令数据。
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