液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法

    公开(公告)号:CN102482868A

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201180003735.4

    申请日:2011-05-17

    CPC classification number: F02D29/00 E02F9/2075 E02F9/2246 F02D29/06

    Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法。在液压挖掘机中,控制器(40)基于第一发动机输出扭矩线(P1)控制发动机(21)的输出,该第一发动机输出扭矩线(P1)规定相对于发动机转速的发动机输出扭矩的上限。控制器(40)判定正在进行高液压负载操作和低液压负载操作中哪一个操作,该高液压负载操作是工作装置(4)的液压负载大的操作,该低液压负载操作是工作装置的液压负载小的操作。另外,当正在进行使转动体(3)转动的操作与工作装置(4)的低液压负载操作的复合操作时,控制器(40)基于第二发动机输出扭矩线(E1)控制发动机(21)的输出。第二发动机输出扭矩线(E1)是相比第一发动机输出扭矩线(P1),发动机输出扭矩低的发动机输出扭矩线。

    位置推定系统、位置推定单元、作业机械、及伸长单元

    公开(公告)号:CN117015645A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202280018596.0

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 位置推定系统(50)具备铲斗角传感器(66)和控制器(54)。第一工作装置(25)具有小臂(11)、铲斗(13)及驱动铲斗(13)的铲斗缸(21),能够相对于车辆主体(2)摆动。伸长臂(12)具有将铲斗缸(21)的驱动传递到铲斗(13)的连杆机构(32),能够装配于小臂(11)和铲斗(13)之间。铲斗角传感器(66)能够配置于连杆机构(32)。控制器(54)基于第一工作装置(25)的形状数据、伸长臂(12)的形状数据、与第一工作装置(25)的姿势相关的信息、以及铲斗角传感器(66)的检测值,推定铲斗(13)的铲尖(13p)的位置。

    液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法

    公开(公告)号:CN102482868B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201180003735.4

    申请日:2011-05-17

    CPC classification number: F02D29/00 E02F9/2075 E02F9/2246 F02D29/06

    Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法。在液压挖掘机中,控制器(40)基于第一发动机输出扭矩线(P1)控制发动机(21)的输出,该第一发动机输出扭矩线(P1)规定相对于发动机转速的发动机输出扭矩的上限。控制器(40)判定正在进行高液压负载操作和低液压负载操作中哪一个操作,该高液压负载操作是工作装置(4)的液压负载大的操作,该低液压负载操作是工作装置的液压负载小的操作。另外,当正在进行使转动体(3)转动的操作与工作装置(4)的低液压负载操作的复合操作时,控制器(40)基于第二发动机输出扭矩线(E1)控制发动机(21)的输出。第二发动机输出扭矩线(E1)是相比第一发动机输出扭矩线(P1),发动机输出扭矩低的发动机输出扭矩线。

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