公开(公告)号：CN102652200B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201180004900.8

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 沼崎正次 ,  佐藤勇 ,  光菅智史 ,  泽田恭兵 ,  斋藤芳明 ,  川柳淳 ,  和田稔

IPC: E02F3/43 ,  F15B9/08 ,  F15B11/02

CPC classification number: E02F9/2207 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2012 ,  F15B11/048 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/6657 ,  F15B2211/755 ,  F15B2211/7656 ,  F15B2211/853 ,  F15B2211/8606

Abstract: 本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。

公开(公告)号：CN102652200A

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201180004900.8

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 沼崎正次 ,  佐藤勇 ,  光菅智史 ,  泽田恭兵 ,  斋藤芳明 ,  川柳淳 ,  和田稔

IPC: E02F3/43 ,  F15B9/08 ,  F15B11/02

CPC classification number: E02F9/2207 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2012 ,  F15B11/048 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/6657 ,  F15B2211/755 ,  F15B2211/7656 ,  F15B2211/853 ,  F15B2211/8606

Abstract: 本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。