-
公开(公告)号：CN109154822B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201780030069.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107850898A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201780002401.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种作业车辆的控制装置，包括：路线数据获取部，其获取路线数据，该路线数据表示包含行走路径的作业车辆的行走条件；行走范围数据获取部，其获取行走范围数据，该行走范围数据表示以行走路径为基准的、由预先设定的行走宽度规定的作业车辆的行走范围；检测数据获取部，其获取检测作业车辆的行走方向的检测装置的检测数据；预测部，其基于检测数据，预测从按照路线数据行走的作业车辆的当前位置偏离的规定位置；判断部，其判断规定位置是否位于行走范围内；以及驾驶控制部，其在判断为规定位置不位于行走范围内时使作业车辆停止行走。
-
公开(公告)号：CN105939893B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201580006559.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60Q1/42
Abstract: 本发明的目的在于提供能够提高矿山的安全性的作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法。本发明的作业机械的控制系统具备：回转判定部(43)，其基于至少包括位置数据以及目标方位角数据的、用于控制作业机械的行驶的行驶条件数据，来判定作业机械是否要以规定曲率半径以下回转规定距离以上；以及方向指示控制部(44)，其基于回转判定部的判定结果，输出方向指示控制信号。
-
公开(公告)号：CN109154822A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780030069.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。
-
公开(公告)号：CN105980947A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580003018.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0268 , B60T7/12 , B60T7/16 , B60T7/18 , B62D15/021 , F05B2270/329 , G01C22/025 , G05D1/0223 , G05D1/027 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其包括：转向装置，其对作业机械的转向轮进行操作；姿态检测器，其检测作为与上述作业机械的方位相关的信息的第一方位角；转向角检测器，其检测上述转向装置的转向角；方位角运算部，其使用由上述转向角检测器检测出的上述转向角求取上述作业机械的第二方位角；以及车辆控制部，其使用上述第一方位角和上述第二方位角中的任一个来控制上述转向装置，其中，能够切换成上述第一方位角和上述第二方位角中的任一个并将其发送至上述车辆控制部。
-
公开(公告)号：CN105939893A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201580006559.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60Q1/42
CPC classification number: B60Q1/346 , B60P1/04 , B60Q2400/00 , B60Q2900/30 , G05D1/021 , G05D1/0217 , G05D2201/021
Abstract: 本发明的目的在于提供能够提高矿山的安全性的作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法。本发明的作业机械的控制系统具备：回转判定部(43)，其基于至少包括位置数据以及目标方位角数据的、用于控制作业机械的行驶的行驶条件数据，来判定作业机械是否要以规定曲率半径以下回转规定距离以上；以及方向指示控制部(44)，其基于回转判定部的判定结果，输出方向指示控制信号。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.036 seconds)
