公开(公告)号：CN104736121A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201380054502.6

申请日：2013-10-18

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 山本雅也 ,  尾鹫干夫 ,  森野友介 ,  石川淳也

IPC: A61H3/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H1/008 ,  A41D1/002 ,  A41D2300/22 ,  A41D2400/38 ,  A41D2400/44 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0292 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165

Abstract: 一种辅助用具。由于用户必须在弹性部件收缩的状态下，将辅助用具穿脱于自己的身体，所以辅助用具的穿脱很困难。辅助用具具备：穿脱部件，其能够伸缩，穿脱自如地固定于用户的身体；辅助部，其设置于上述穿脱部件，通过上述穿脱部件的伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；伸缩部，其设置于上述穿脱部件，使上述穿脱部件伸缩；以及穿脱控制部，其通过在上述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方控制上述伸缩部使上述伸缩部伸长，来使上述穿脱部件伸长。

公开(公告)号：CN104736121B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201380054502.6

申请日：2013-10-18

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 山本雅也 ,  尾鹫干夫 ,  森野友介 ,  石川淳也

IPC: A61H3/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H1/008 ,  A41D1/002 ,  A41D2300/22 ,  A41D2400/38 ,  A41D2400/44 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0292 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165

Abstract: 一种辅助用具。由于用户必须在弹性部件收缩的状态下，将辅助用具穿脱于自己的身体，所以辅助用具的穿脱很困难。辅助用具具备：穿脱部件，其能够伸缩，穿脱自如地固定于用户的身体；辅助部，其设置于上述穿脱部件，通过上述穿脱部件的伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；伸缩部，其设置于上述穿脱部件，使上述穿脱部件伸缩；以及穿脱控制部，其通过在上述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方控制上述伸缩部使上述伸缩部伸长，来使上述穿脱部件伸长。

公开(公告)号：CN118369192A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202180104846.8

申请日：2021-12-27

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 细见幸司 ,  繁野日雅留 ,  移付手加留足倶 ,  宫野牧人 ,  长谷川智志 ,  三村晃平 ,  小柳大辅 ,  森野友介 ,  佐野英之 ,  清水飒

IPC: B25J13/08

Abstract: 控制装置是：基于在第一摄像装置及第二摄像装置与物体的相对移动过程中通过第一摄像装置对物体进行拍摄而获取的第一图像数据来算出第一位置，所述第一位置包含由第一轴至第三轴规定的第一坐标系内的、分别与第一轴至第三轴平行的第一方向至第三方向中的至少一个方向上的物体的位置、以及物体绕第一轴至第三轴中的至少一个轴的姿势中的至少一者；基于由在相对移动过程中通过第二摄像装置对物体进行拍摄而获取的第二图像数据所生成且表示物体的三维形状的形状数据来算出第二位置，所述第二位置包含由第四轴至第六轴规定的第二坐标系内的、分别与第四轴至第六轴平行的第四方向至第六方向中的至少一个方向上的物体的位置、以及物体绕第四轴至第六轴中的至少一个轴的姿势中的至少一者；基于第一位置及第二位置来生成控制信号；并以第一周期输出控制信号。