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公开(公告)号：CN102472367B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201080029022.0
申请日：2010-06-09
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明的行星齿轮机构(1)具备：壳体(H)；输入轴(2)，其具有以偏心轴为中心的偏心部(22)，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)；摆动面板(3)，其经由偏心部(22)相对于输入轴(2)偏心摆动，且以偏心轴为中心进行旋转；输出轴(7)，其设置与形成于摆动面板(3)的第二外齿齿轮内接啮合的第二内齿齿轮，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)。在壳体(H)形成有与形成于摆动面板(3)的第一外齿齿轮内接啮合的第一内齿齿轮，利用输入轴(2)的旋转，各个外齿齿轮与内齿齿轮啮合的圆周上的位置发生变化，输入轴(2)的旋转速度被降低且摆动面板(3)被旋转，其旋转速度进一步被降低并被输出至输出轴(7)。
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公开(公告)号：CN102472368B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080029067.8
申请日：2010-06-09
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/325 , F16H2001/326
Abstract: 本发明涉及行星齿轮机构。本发明的行星齿轮机构具备：外壳(H)；输入轴(2)，该输入轴(2)具有以相对于输入输出轴线偏心的偏心轴为中心的偏心部(22)，且被支承为能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转；摆动面板(3)，该变动面板(3)经由偏心部(22)偏心摆动，且相对于外壳(H)的旋转被限制；以及输出轴(7)，该输出轴(7)安装有与形成于摆动面板(3)的外齿轮内啮合的内齿轮(6)，该输出轴(7)被设置成能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转，利用输入轴(2)的旋转，使外齿轮和内齿轮(6)啮合的圆周上的位置变化，输入轴(2)的旋转被减速后从输出轴(7)输出。从摆动面板(3)突出的第一销与形成于外壳(H)的插入孔(H1)卡合，由此限制摆动面板(3)的旋转。
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公开(公告)号：CN102195401B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110060570.6
申请日：2011-03-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种电动旋转致动器，在外壳(50)形成有划分形成电动机收纳区域和减速器收纳区域的挡壁部(52)。挡壁部(52)是固定构成减速器(30)的齿轮(34)的部件。进一步，在挡壁部(52)设置有外壳凸起部(53)，在该外壳凸起部(53)固定内部定子(11)。据此，由内部定子(11)产生的热量，通过外壳凸起部(53)和挡壁部(52)向外部散热。
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公开(公告)号：CN102472367A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080029022.0
申请日：2010-06-09
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明的行星齿轮机构(1)具备：壳体(H)；输入轴(2)，其具有以偏心轴为中心的偏心部(22)，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)；摆动面板(3)，其经由偏心部(22)相对于输入轴(2)偏心摆动，且以偏心轴为中心进行旋转；输出轴(7)，其设置与形成于摆动面板(3)的第二外齿齿轮内接啮合的第二内齿齿轮，且以输入输出轴线为中心可旋转地设置于壳体(H)。在壳体(H)形成有与形成于摆动面板(3)的第一外齿齿轮内接啮合的第一内齿齿轮，利用输入轴(2)的旋转，各个外齿齿轮与内齿齿轮啮合的圆周上的位置发生变化，输入轴(2)的旋转速度被降低且摆动面板(3)被旋转，其旋转速度进一步被降低并被输出至输出轴(7)。
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公开(公告)号：CN108927788A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810507882.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H3/008 , A61H2201/0107 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1463 , A61H2201/1616 , A61H2201/1621 , A61H2201/1626 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/169 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2203/0406 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供了一种辅助装置，该辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括输出连杆和具有输出轴的致动器。输出轴经由减速器(42R)连接至输出连杆，该减速器(42R)构造成减小来自输出轴的枢转角度。减速器(42R)包括连接至输出轴的加速轴(42RB)和连接至输出连杆的减速轴(42RA)。减速器(42R)的加速轴(42RB)设置有构造成对输出连杆的枢转角度进行检测的输出连杆枢转角度检测单元(43RS)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103201535B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201180053641.8
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置，对于该行星齿轮装置而言，不使行星轮架与销一体成形，能够以低成本制造该行星齿轮装置。作为行星轮架的第一侧板（4）形成为圆盘板状，并以使得销（7）从轴向一侧的端面突出的方式而将销（7）固定于该第一侧板（4）。对于第一侧板（4）的外径而言，在轴向一侧形成为小径且在轴向另一侧形成为大径。第一侧板（4）具备：压入孔部（41a），将销（7）压入到该压入孔部（41a）；以及小径侧凹部（41b），该小径侧凹部（41b）形成于压入孔部（41a）的轴向一侧，在第一侧板（4）的轴向一侧的端面开口，且具有至少在局部不与销（7）接触的内周面。
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公开(公告)号：CN102207169A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110078558.8
申请日：2011-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/324 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。
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公开(公告)号：CN111283659A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911235194.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种动力辅助服(1)，该动力辅助服包括至少围绕佩戴者的髋部佩戴的束带(10、20、30、80)、辅助单元(60R、60L)、动力单元(40)以及支承滚轮(76、77)。辅助单元(60R、60L)包括臂部(71R)和大腿佩戴部(78R、78L)。在臂部(71R)的纵向方向的一部分上设置有轨道(73)。轨道(73)包括沿着纵向方向延伸的凹槽状部(73E)。大腿佩戴部(78R、78L)连接至可滑移部(75、75R)或者与可滑移部(75、75R)的至少一部分成一体。在轨道(73)中的凹槽状部(73E)中的每个凹槽状部与可滑移部(75、75R)的面向相应的凹槽状部(73E)的内壁面中的每个内壁面之间设置有支承滚轮(76、77)。
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公开(公告)号：CN102207169B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110078558.8
申请日：2011-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/324 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供变速齿轮装置及其制造方法.变速齿轮装置具备：内齿齿轮部件(10)、偏心部件(31、32)、摇动部件(40、50)、一对第一、第二旋转部件(60、70)、以及由第一、第二旋转部件(60、70)的插入孔(61、71)两端支承的销(80)。插入孔(61)和插入孔(71)形成为相同直径，销(80)形成为一侧端部(81)的外径(a)比另一侧端部(83)的外径(c)大，以便销(80)的一侧端部(81)被压入于插入孔(61)，并且，另一侧端部(83)由插入孔(71)支承。
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公开(公告)号：CN102195401A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110060570.6
申请日：2011-03-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种电动旋转致动器，在外壳(50)形成有划分形成电动机收纳区域和减速器收纳区域的挡壁部(52)。挡壁部(52)是固定构成减速器(30)的齿轮(34)的部件。进一步，在挡壁部(52)设置有外壳凸起部(53)，在该外壳凸起部(53)固定内部定子(11)。据此，由内部定子(11)产生的热量，通过外壳凸起部(53)和挡壁部(52)向外部散热。
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