-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116568589A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180071582.0
申请日：2021-10-13
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向装置，在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向，该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t)，基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制，使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。
-
公开(公告)号：CN119768326A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202280099378.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向操纵装置(20)具备与方向盘(26)的转向操纵联动地旋转的轴(24B2)、将轴的旋转转换为输出轴(44)的旋转的滚珠丝杠机构(48)、以及对轴施加转矩的减速器(25)。滚珠丝杠机构具有第一壳体(40)、通过啮合结合与轴连结的滚珠丝杠轴(41)、以及支承滚珠丝杠轴的第一以及第二轴承(46、47)。减速器具有第二壳体(50)和支承轴的第三轴承(53)。轴的外径(φ1)被设定为穿过第三轴承的切断面的中心的第三中心线(O3)与穿过第一轴承的切断面的中心的第一中心线(O1)、或者穿过第二轴承的切断面的中心的第二中心线(O2)相比位于径向外侧。
-
公开(公告)号：CN107786141B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
-
公开(公告)号：CN107786141A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
-
公开(公告)号：CN119744239A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202280099376.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵装置(20)具备：致动器，具有构成为产生与车辆(10)的方向盘(26)的转向操纵相应的扭矩的马达(23)、和构成为对马达(23)的旋转进行减速的减速机(25)；和滚珠丝杠机构(48)，构成为将通过减速机(25)施加的旋转变换为与转向轮(13)连动的输出轴(44)的旋转。减速机(25)和滚珠丝杠机构(48)构成为在对方向盘(26)进行转向操纵时产生的相对于转向操纵方向的负荷扭矩的增减特性在减速机(25)和滚珠丝杠机构(48)间相互相反。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.035 seconds)
