公开(公告)号：CN105074601B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201480018772.6

申请日：2014-02-27

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 白根一登 ,  塚本大 ,  青山和男 ,  安藤武

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明减少货用电梯中人的等待时间，提高作业效率。自动输送车(10)包括移动机构(11)、控制装置(14)和物体检测传感器(15)。移动机构(11)使车辆(车辆35)移动。控制装置(14)控制移动机构(11)来引导车辆(35)。物体检测传感器(15)检测物体。控制装置(14)在车辆(35)使用电梯而移动至不同楼层的路线中，在车辆(35)搭乘电梯时利用物体检测传感器(15)检测电梯层站是否存在物体，在判断为没有物体的情况下，向电梯输出呼叫车辆(35)要搭乘的轿厢的呼叫信号。

公开(公告)号：CN105074601A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480018772.6

申请日：2014-02-27

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 白根一登 ,  塚本大 ,  青山和男 ,  安藤武

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明减少货用电梯中人的等待时间，提高作业效率。自动输送车(10)包括移动机构(11)、控制装置(14)和物体检测传感器(15)。移动机构(11)使车辆(车辆35)移动。控制装置(14)控制移动机构(11)来引导车辆(35)。物体检测传感器(15)检测物体。控制装置(14)在车辆(35)使用电梯而移动至不同楼层的路线中，在车辆(35)搭乘电梯时利用物体检测传感器(15)检测电梯层站是否存在物体，在判断为没有物体的情况下，向电梯输出呼叫车辆(35)要搭乘的轿厢的呼叫信号。