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公开(公告)号：CN102469254B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110279662.3
申请日：2011-09-20
Applicant: 株式会社日立信息通信工程
CPC classification number: G06T3/0018 , G06T5/006
Abstract: 本发明提供一种图像校正装置、校正图像生成方法、校正表生成装置，减少或消除校正后的图像的不协调感。图像校正装置具备基于校正表对输入图像进行几何校正的几何校正部，校正表基于在与输入图像相对应的光轴的方向上位于被拍摄体空间中的输入图像的投影中心位置即第一投影中心位置的后方的第二投影中心位置，计算与输出图像上的各像素位置相对应的被拍摄体空间中的光线方向矢量，基于光线方向矢量计算表示从第一投影中心位置开始、与像素位置相对应的被拍摄体空间中的对应点存在于哪个方向的矢量即原点基准光线方向矢量，计算与原点基准光线方向矢量相对应的输入图像上的位置作为提取位置，并将提取位置与输出图像的像素位置赋予对应。
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公开(公告)号：CN102385742B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110036692.1
申请日：2011-02-12
Applicant: 株式会社日立信息通信工程
CPC classification number: G06T3/0062 , G06T3/0018
Abstract: 本发明涉及减轻或消除校正后的图像中的不协调感。图像校正装置具备图像输入部、图像存储部、校正表存储部、根据上述校正表对图像存储部中存储的输入图像进行几何校正的几何校正部、以及将通过几何校正部校正后的输入图像作为校正图像输出的图像输出部，校正表如下生成：计算与成为校正图像的输出图像上的各像素位置对应的角度的组(θ，φ)，在以上述输入图像的投影中心为原点的三维正交坐标中，根据使YZ平面围绕Y轴旋转上述θ的平面与使XZ平面围绕X轴旋转上述φ的平面的交线来计算光线方向，计算与光线方向对应的输入图像上的位置来作为提取位置，将提取位置与输出图像的像素位置建立对应。
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公开(公告)号：CN102385741B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110036534.6
申请日：2011-02-12
Applicant: 株式会社日立信息通信工程
CPC classification number: G06T3/0018 , G06T5/006
Abstract: 本发明的课题在于减轻或消除校正后的图像中的不协调感。图像校正装置(10)具备图像输入部(11)、图像存储部(12)、校正表存储部(15)、根据上述校正表对图像存储部中存储的输入图像进行几何校正的几何校正部(13)、以及将通过几何校正部校正后的输入图像作为校正图像输出的图像输出部(14)，校正表(17)如下生成：计算与成为校正图像的输出图像上的各像素位置对应的经度及纬度，根据经度及纬度，计算对纬度进行校正而得到的校正纬度，计算与经度及校正纬度对应的被摄体空间中的光线方向，计算与光线方向对应的输入图像上的位置来作为提取位置，将提取位置与输出图像的像素位置建立对应。
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