公开(公告)号：CN105531077B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201480042434.6

申请日：2014-05-30

Applicant: 株式会社海上

Inventor： 高波修一

IPC: B23Q1/44 ,  B25J9/04 ,  F16H21/00 ,  H01L21/60

CPC classification number: F16H21/46 ,  B25J9/0033 ,  H01L24/742 ,  H01L24/78 ,  H01L2224/1134 ,  H01L2224/78353 ,  H01L2224/786 ,  H01L2224/78821 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2224/45015 ,  H01L2924/207 ,  H01L2224/45099

Abstract: 本发明提供一种减小负载且有利于高加速度、减速度的驱动机构。该驱动机构具有第一杆(103a)、第二杆(104a)、在平面上移动的第一平面电动机(106)、在所述平面上移动的中央平面电动机(105)以及移动部(101)，所述第一杆的一端通过第一旋转支点(125a)以能够旋转的方式与所述移动部连接，所述第一杆的另一端通过第二旋转支点(126a)以能够旋转的方式与所述第一平面电动机连接，所述第二杆的一端通过设置于所述第一杆的第三旋转支点(128a)以能够旋转的方式与所述第一杆连接，所述第二杆的另一端通过第四旋转支点(127a)以能够旋转的方式与所述中央平面电动机连接，当使所述第一平面电动机接近所述中央平面电动机时，所述移动部以远离所述中央平面电动机的方式移动。

公开(公告)号：CN105531077A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201480042434.6

申请日：2014-05-30

Applicant: 株式会社海上

Inventor： 高波修一

IPC: B23Q1/44 ,  B25J9/04 ,  F16H21/00 ,  H01L21/60

CPC classification number: F16H21/46 ,  B25J9/0033 ,  H01L24/742 ,  H01L24/78 ,  H01L2224/1134 ,  H01L2224/78353 ,  H01L2224/786 ,  H01L2224/78821 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2224/45015 ,  H01L2924/207 ,  H01L2224/45099

Abstract: 本发明提供一种减小负载且有利于高加速度、减速度的驱动机构。该驱动机构具有第一杆(103a)、第二杆(104a)、在平面上移动的第一平面电动机(106)、在所述平面上移动的中央平面电动机(105)以及移动部(101)，所述第一杆的一端通过第一旋转支点(125a)以能够旋转的方式与所述移动部连接，所述第一杆的另一端通过第二旋转支点(126a)以能够旋转的方式与所述第一平面电动机连接，所述第二杆的一端通过设置于所述第一杆的第三旋转支点(128a)以能够旋转的方式与所述第一杆连接，所述第二杆的另一端通过第四旋转支点(127a)以能够旋转的方式与所述中央平面电动机连接，当使所述第一平面电动机接近所述中央平面电动机时，所述移动部以远离所述中央平面电动机的方式移动。