公开(公告)号：CN113494892B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202110268883.4

申请日：2021-03-12

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 福冈直纪 ,  三木芳彦 ,  米田和洋

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供高精度稳定测量的测量装置、测量方法、移动体、机器人、电子设备及造型装置，其中具有照射部，用于向对象物照射光；摄影部，用于拍摄所述光照射的对象物；测量部，用于根据所述摄影部拍摄的信息，测量所述对象物；以及位置控制部，用于在所述摄影部拍摄的信息满足规定条件时，控制改变所述对象物和所述照射部以及所述摄影部三者之间的相对位置关系。

公开(公告)号：CN111856864B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201911022402.0

申请日：2019-10-25

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 米田和洋 ,  三木芳彦 ,  福冈直纪

IPC: G03B21/20 ,  H01S5/42 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明涉及光源、投影装置、检测装置、机器人、电子设备、移动体以及造型装置。本发明的课题在于，不引起投光部大型化以及成本增加，能使得斑点噪声降低。本发明一实施形态的光源在面内具有多个发光元件。上述多个发光元件的元件配置满足在假定的投影区域中多个上述发光元件的照射光互相重合的元件间隔，并且满足在上述假定的投影区域中所得到的上述各照射光的斑点图案按各照射光而不同的元件间隔。

公开(公告)号：CN113494892A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110268883.4

申请日：2021-03-12

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 福冈直纪 ,  三木芳彦 ,  米田和洋

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供高精度稳定测量的测量装置、测量方法、移动体、机器人、电子设备及造型装置，其中具有照射部，用于向对象物照射光；摄影部，用于拍摄所述光照射的对象物；测量部，用于根据所述摄影部拍摄的信息，测量所述对象物；以及位置控制部，用于在所述摄影部拍摄的信息满足规定条件时，控制改变所述对象物和所述照射部以及所述摄影部三者之间的相对位置关系。

公开(公告)号：CN111856864A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201911022402.0

申请日：2019-10-25

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 米田和洋 ,  三木芳彦 ,  福冈直纪

IPC: G03B21/20 ,  H01S5/42 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明涉及光源、投影装置、检测装置、机器人、电子设备、移动体以及造型装置。本发明的课题在于，不引起投光部大型化以及成本增加，能使得斑点噪声降低。本发明一实施形态的光源在面内具有多个发光元件。上述多个发光元件的元件配置满足在假定的投影区域中多个上述发光元件的照射光互相重合的元件间隔，并且满足在上述假定的投影区域中所得到的上述各照射光的斑点图案按各照射光而不同的元件间隔。