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公开(公告)号：CN107000869B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201580063538.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供一种装箱装置，是一种使用胶带密封输送中的纸箱的盖的装箱装置，其难以发生不对纸箱粘贴胶带的密封失误，且能够抑制纸箱的变形等。装箱装置(10)具备：密封机构(50)、定时检测部(70)以及控制部(4a)。密封机构连续地对在主折片折入的状态下被输送的纸箱的输送方向的下游侧的第一侧面、被折入的主折片、与第一侧面相对的第二侧面粘贴胶带，并密封纸箱的上盖。密封机构具有对第一侧面及主折片推压胶带的粘贴辊。定时检测部检测开始对第一侧面粘贴胶带的定时。控制部进行控制，根据定时检测部的检测结果，在开始对第一侧面粘贴胶带之后，减弱粘贴辊的推压力。
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公开(公告)号：CN110446660B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780088327.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可靠性高的箱移动装置，其是使箱移动至预定位置的装置，抑制箱未到达预定位置的不良情况的产生。箱移动装置(20)变更具有四个侧面(C11～C14)的箱(C)的位置。箱移动装置(20)具备输送机(21、22)和移动控制部(23)。移动控制部(23)驱动输送机(21、22)，使箱(C)从第一位置朝向第二位置移动。输送机(21、22)能够在沿箱(C)的移动方向收缩的第一状态与沿箱(C)的移动方向伸展的第二状态之间相互切换。移动控制部(23)通过一边驱动处于保持箱(C)的至少一个侧面的保持模式的输送机(21、22)一边将输送机(21、22)从第一状态切换为第二状态来使箱(C)从第一位置朝向第二位置移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109414894B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780040799.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供能够不使瓦楞纸箱片材受损/变形地准确开箱的可靠性较高的开箱装置。开箱装置具备第一吸盘(21)、第二吸盘(22)以及第一保持部移动机构(30)。第一吸盘(21)保持折叠的瓦楞纸箱片材(S)的相邻两个面中的一方的第一侧面(T1)。第二吸盘(22)保持瓦楞纸箱片材(S)的相邻两个面中的另一方的第二侧面(T2)。第一保持部移动机构(30)变更第一吸盘(21)相对于第二吸盘(22)的姿态，从而使瓦楞纸箱片材为打开状态。第一保持部移动机构(30)具有连杆机构(31)。连杆机构(31)将第一吸盘(21)支承为绕与沿着瓦楞纸箱片材(S)的第一侧面(T1)与第二侧面(T2)的边界线(A)延伸的虚拟直线(IL)重叠的转动中心轴(R)而画圆弧地转动。
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公开(公告)号：CN110446660A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201780088327.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可靠性高的箱移动装置，其是使箱移动至预定位置的装置，抑制箱未到达预定位置的不良情况的产生。箱移动装置(20)变更具有四个侧面(C11～C14)的箱(C)的位置。箱移动装置(20)具备输送机(21、22)和移动控制部(23)。移动控制部(23)驱动输送机(21、22)，使箱(C)从第一位置朝向第二位置移动。输送机(21、22)能够在沿箱(C)的移动方向收缩的第一状态与沿箱(C)的移动方向伸展的第二状态之间相互切换。移动控制部(23)通过一边驱动处于保持箱(C)的至少一个侧面的保持模式的输送机(21、22)一边将输送机(21、22)从第一状态切换为第二状态来使箱(C)从第一位置朝向第二位置移动。
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公开(公告)号：CN110461739A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088482.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明的课题是提供一种能够抑制物品着落时的姿态混乱的物品排列装置。由于从送入输送机(212)向第一排列输送机(221)转载时的袋G的姿态为以使得着落于已经载置于第一排列输送机(221)的袋G的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第一排列输送机(221)的部分成为向下的方式倾斜，所以袋G在与先前载置的袋G接触之前或者接触的同时着落于第一排列输送机(221)。并且，由于第一排列输送机(221)与袋G间的摩擦力超过袋G彼此之间的摩擦力，所以可以防止袋G相互间的滑动，并抑制姿态的混乱。
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公开(公告)号：CN109414894A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780040799.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供能够不使瓦楞纸箱片材受损/变形地准确开箱的可靠性较高的开箱装置。开箱装置具备第一吸盘(21)、第二吸盘(22)以及第一保持部移动机构(30)。第一吸盘(21)保持折叠的瓦楞纸箱片材(S)的相邻两个面中的一方的第一侧面(T1)。第二吸盘(22)保持瓦楞纸箱片材(S)的相邻两个面中的另一方的第二侧面(T2)。第一保持部移动机构(30)变更第一吸盘(21)相对于第二吸盘(22)的姿态，从而使瓦楞纸箱片材为打开状态。第一保持部移动机构(30)具有连杆机构(31)。连杆机构(31)将第一吸盘(21)支承为绕与沿着瓦楞纸箱片材(S)的第一侧面(T1)与第二侧面(T2)的边界线(A)延伸的虚拟直线(IL)重叠的转动中心轴(R)而画圆弧地转动。
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公开(公告)号：CN107000869A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063538.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供一种装箱装置，是一种使用胶带密封输送中的纸箱的盖的装箱装置，其难以发生不对纸箱粘贴胶带的密封失误，且能够抑制纸箱的变形等。装箱装置(10)具备：密封机构(50)、定时检测部(70)以及控制部(4a)。密封机构连续地对在主折片折入的状态下被输送的纸箱的输送方向的下游侧的第一侧面、被折入的主折片、与第一侧面相对的第二侧面粘贴胶带，并密封纸箱的上盖。密封机构具有对第一侧面及主折片推压胶带的粘贴辊。定时检测部检测开始对第一侧面粘贴胶带的定时。控制部进行控制，根据定时检测部的检测结果，在开始对第一侧面粘贴胶带之后，减弱粘贴辊的推压力。
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