公开(公告)号：CN110065050A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201811621457.9

申请日：2018-12-28

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 山中文浩 ,  前田修一

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种物品移载装置，具备：机器人手，利用把持部把持载置于载置部的物品并将其移载至移载目的地位置；范围设定部，设定载置部上物品群的载置范围；把持范围计算部，计算把持部把持物品时的把持范围的大小；插入位置设定部，设定将把持部插入物品群时的插入位置；以及机器人控制部，控制机器人手的动作。插入位置设定部基于所设定的载置范围以及所计算的把持范围的大小，以在载置有物品的平面上把持范围彼此不重叠的方式在载置范围内设定多个插入位置。

公开(公告)号：CN110065050B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201811621457.9

申请日：2018-12-28

Applicant: 株式会社石田

Inventor： 山中文浩 ,  前田修一

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种物品移载装置，具备：机器人手，利用把持部把持载置于载置部的物品并将其移载至移载目的地位置；范围设定部，设定载置部上物品群的载置范围；把持范围计算部，计算把持部把持物品时的把持范围的大小；插入位置设定部，设定将把持部插入物品群时的插入位置；以及机器人控制部，控制机器人手的动作。插入位置设定部基于所设定的载置范围以及所计算的把持范围的大小，以在载置有物品的平面上把持范围彼此不重叠的方式在载置范围内设定多个插入位置。