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公开(公告)号:CN113277160A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110178728.3
申请日:2021-02-09
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 一种吸附输送装置,其目的在于解决在吸附输送装置吸附输送物品时,产生有物品无法以优选的姿态被吸附输送的状态。本发明所涉及的吸附输送装置(1)是吸附输送第一物品(P1)的吸附输送装置(1),具备第一吸附部件(11)和支承部件(30)。第一吸附部件(11)的一端接合于与真空源(15)连接的吸气部(10),另一端成为吸附第一物品(P1)的吸附部(111)。支承部件(30)具有与第一物品(P1)抵接的抵接部(311)。在吸附部(111)吸附第一物品(P1)而抵接部(311)与第一物品(P1)抵接时,吸附部(111)的高度在铅垂方向上比抵接部(311)的高度高。
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公开(公告)号:CN113277160B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202110178728.3
申请日:2021-02-09
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 一种吸附输送装置,其目的在于解决在吸附输送装置吸附输送物品时,产生有物品无法以优选的姿态被吸附输送的状态。本发明所涉及的吸附输送装置(1)是吸附输送第一物品(P1)的吸附输送装置(1),具备第一吸附部件(11)和支承部件(30)。第一吸附部件(11)的一端接合于与真空源(15)连接的吸气部(10),另一端成为吸附第一物品(P1)的吸附部(111)。支承部件(30)具有与第一物品(P1)抵接的抵接部(311)。在吸附部(111)吸附第一物品(P1)而抵接部(311)与第一物品(P1)抵接时,吸附部(111)的高度在铅垂方向上比抵接部(311)的高度高。
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