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公开(公告)号：CN108248932A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711317291.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供能够使用机器人在沿输送方向串联配置的两个输送机间高效地转运物品的物品转运装置。物品转运装置(1)包括第一输送机(10)、第二输送机(20)、机器人(30)及相对位置变更机构(40)。第一输送机(10)及第二输送机(20)沿输送方向输送包装物(B)。第二输送机(20)在第一输送机(10)的输送方向下游侧配置成与第一输送机(10)排成直线状。机器人(30)将由第一输送机(10)输送来的包装物(B)向第二输送机(20)转运。相对位置变更机构(40)变更俯视观察第一输送机(10)及第二输送机(20)时输送方向上的第一输送机(10)和第二输送机(20)之间的边界、即输送机边界(50)的位置与机器人(30)在输送方向上的相对位置。
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公开(公告)号：CN113277160B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110178728.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 一种吸附输送装置，其目的在于解决在吸附输送装置吸附输送物品时，产生有物品无法以优选的姿态被吸附输送的状态。本发明所涉及的吸附输送装置(1)是吸附输送第一物品(P1)的吸附输送装置(1)，具备第一吸附部件(11)和支承部件(30)。第一吸附部件(11)的一端接合于与真空源(15)连接的吸气部(10)，另一端成为吸附第一物品(P1)的吸附部(111)。支承部件(30)具有与第一物品(P1)抵接的抵接部(311)。在吸附部(111)吸附第一物品(P1)而抵接部(311)与第一物品(P1)抵接时，吸附部(111)的高度在铅垂方向上比抵接部(311)的高度高。
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公开(公告)号：CN111942653A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010381353.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B35/38
Abstract: 本发明提供一种吸附搬运装置，其吸附保持物品来进行搬运，易于抑制物品掉落。吸附搬运装置用吸附部吸附保持袋状的物品(C)，并使吸附保持着物品的吸附部移动来搬运物品。吸附部具有负压室、1个以上的吸附开口(110)以及第一面(104b)。在负压产生装置被驱动时，负压室在内部形成负压空间。吸附开口与负压室连通。第一面配置于吸附开口的周围，第一面与吸附对象的物品相对。第一面的面积(A1)是与第一面相对的、吸附对象的物品的被吸附面的面积(Ac)的0.5倍以上且2倍以下。
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公开(公告)号：CN118458020A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410165409.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 一种装箱装置，能够缩短装箱装置的处理时间。装箱装置(100)具备输送部(20)和装箱机构(50)。输送部(20)具有梭式输送机(23)。梭式输送机(23)能够在输送方向上伸缩。输送部(20)通过输送带(23A)的驱动将物品(A)向输送方向的下游侧输送。装箱机构(50)具有第一保持部(51)。第一保持部(51)对输送部(20)所输送的物品(A)进行保持。装箱机构(50)将物品(A)装入在输送部(20)的下方等待的箱中。在朝向输送方向的下游侧的输送带(23A)的驱动停止、且物品(A)被第一保持部(51)保持之后，输送部(20)在停止了输送带(23A)的驱动的状态下朝向输送方向的上游侧缩短梭式输送机(23)。
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公开(公告)号：CN113277160A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110178728.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 一种吸附输送装置，其目的在于解决在吸附输送装置吸附输送物品时，产生有物品无法以优选的姿态被吸附输送的状态。本发明所涉及的吸附输送装置(1)是吸附输送第一物品(P1)的吸附输送装置(1)，具备第一吸附部件(11)和支承部件(30)。第一吸附部件(11)的一端接合于与真空源(15)连接的吸气部(10)，另一端成为吸附第一物品(P1)的吸附部(111)。支承部件(30)具有与第一物品(P1)抵接的抵接部(311)。在吸附部(111)吸附第一物品(P1)而抵接部(311)与第一物品(P1)抵接时，吸附部(111)的高度在铅垂方向上比抵接部(311)的高度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108248932B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711317291.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供能够使用机器人在沿输送方向串联配置的两个输送机间高效地转运物品的物品转运装置。物品转运装置(1)包括第一输送机(10)、第二输送机(20)、机器人(30)及相对位置变更机构(40)。第一输送机(10)及第二输送机(20)沿输送方向输送包装物(B)。第二输送机(20)在第一输送机(10)的输送方向下游侧配置成与第一输送机(10)排成直线状。机器人(30)将由第一输送机(10)输送来的包装物(B)向第二输送机(20)转运。相对位置变更机构(40)变更俯视观察第一输送机(10)及第二输送机(20)时输送方向上的第一输送机(10)和第二输送机(20)之间的边界、即输送机边界(50)的位置与机器人(30)在输送方向上的相对位置。
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公开(公告)号：CN107530886B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201680021681.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 物品吸附用部件(10A)包括第一/第二吸引构件(51、52)、第一/第二吸附用具(71、72)以及多室单元(20A)。多室单元(20A)包括具有第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)的吸引机构侧构件(30A)、具有第一/第二物品侧连接口(23、24)的物品侧构件(40A)以及位于其中任一者上的隔板(25A)。第一/第二吸引构件(51、52)分别与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)连接。在第一状态(F1)下，第一/第二物品侧连接口(23、24)分别仅与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)连通。在第二状态(F2)下，第一/第二物品侧连接口(23、24)均与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)两者连通。
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公开(公告)号：CN101535132A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780040716.2
申请日：2007-10-29
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B9/10
CPC classification number: B65B51/306 , B65B9/20 , B65B9/2028 , B65B59/00
Abstract: 本发明提供一种制袋包装机(1)，其包括管道(31、131)、下拉传送带(40、41)、纵向密封机构(15)和横向密封机构(17)，能够以一台制袋包装机制造边封式袋(50)和枕式袋(60)。管道(31、131)能够根据袋的形状进行更换。下拉传送带(40、41)将筒状的薄膜(F)以其内表面沿着管道(31、131)的外表面的方式进行输送。下拉传送带(40、41)能够根据袋的形状进行有选择的移动。纵向密封机构(15)和横向密封机构(17)对由下拉传送带(40、41)输送的包装材料的规定位置进行密封。
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公开(公告)号：CN116750276A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310228725.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 一种物品堆叠装置以及装箱装置，能够提高处理能力。物品堆叠装置具备将物品载置于输送面并进行输送的输送部、以及吸附保持输送面上的物品并使所述物品移动的移载部。移载部以物品中的输送部的输送方向的下游侧成为比上游侧高的倾斜状态的方式吸附保持物品，并使倾斜状态的该物品向输送方向的下游侧移动。
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公开(公告)号：CN111942653B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010381353.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65B35/38
Abstract: 本发明提供一种吸附搬运装置，其吸附保持物品来进行搬运，易于抑制物品掉落。吸附搬运装置用吸附部吸附保持袋状的物品(C)，并使吸附保持着物品的吸附部移动来搬运物品。吸附部具有负压室、1个以上的吸附开口(110)以及第一面(104b)。在负压产生装置被驱动时，负压室在内部形成负压空间。吸附开口与负压室连通。第一面配置于吸附开口的周围，第一面与吸附对象的物品相对。第一面的面积(A1)是与第一面相对的、吸附对象的物品的被吸附面的面积(Ac)的0.5倍以上且2倍以下。
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