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公开(公告)号：CN112340469B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010767296.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 株式会社石田
Inventor： 铃木亮民
Abstract: 本申请公开了一种周转箱转移装置，其将周转箱从台车移至其它场所，顺畅地进行周转箱的转移。周转箱转移装置具备通过第一驱动部上升的升降机(60)。升降机(60)的第一接触部(66)通过台车(80)的开口而从下方与载置于台车(80)的载置部(80a)的周转箱(C)接触。在台车(80)以及周转箱(C)上升之前，周转箱(C)的下表面的第一部(CB)位于比台车(80)的侧壁部(80b)的上端(80b1)低的位置。台车(80)以及周转箱(C)在上升之后通过第一接触部而成为第二状态。在第二状态下，周转箱(C)的下表面的第一部(CB)位于与台车(80)的侧壁部(80b)的上端(80b1)相同的高度位置或者比其高的位置。
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公开(公告)号：CN101987661B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010511001.4
申请日：2010-07-30
Applicant: 株式会社石田
CPC classification number: B65B25/061 , B65B9/026 , B65B11/10 , B65B11/48 , B65B49/02 , B65B49/10 , B65B67/10
Abstract: 本发明提供一种不使用托盘就可以对物品进行包装，并且与倒枕包装机相比较，设置条件或运转条件等的限制少的包装装置。包装装置(1)具备：输送单元(14)，其以将物品(100)载置在连续的膜(50)的第一部分(501)的状态在X1方向上输送膜(50)，并且将关于X1方向比第一部分(501)靠前方的膜(50)的第二部分(502)向与X1方向相反的X2方向折回；密封部(16U、16L、17U、17L)，其通过将第一部分(501)和第二部分(502)进行密封，形成容纳有物品(100)的袋体(40)；和切断膜(50)的刀具(32)。
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公开(公告)号：CN112572857A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010986955.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 株式会社石田
Inventor： 铃木亮民
Abstract: 本发明提供了能够缩短移载时间的效率高的物品移载装置，其从载置部向容器移载多个物品。物品移载装置(100)从载置部(10)向容器(C)移载多个物品(G)。载置部包括载放多个物品的载置面(16)。物品移载装置具备使容器与载置部相对移动的载置部驱动部以及控制载置部驱动部的动作的控制部。当载置部上的物品在容器的上方时，控制部控制载置部驱动部的动作以将载置部从容器与物品之间抽出。
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公开(公告)号：CN103814279A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280045411.1
申请日：2012-09-18
Applicant: 株式会社石田
CPC classification number: G01G19/00 , B25J13/082 , B25J13/085 , B25J13/088 , B25J19/02 , G01G3/14 , G01G9/00 , G01L5/009 , G05B2219/37261 , G05B2219/37357 , G05B2219/40549
Abstract: 本发明提供即使在物品移动过程中也可以测量所述物品的质量的质量测量装置。质量测量装置（100）包括机械手（23）、机械臂（11）、力传感器（21）、加速度传感器（22）和控制部（40）。机械手（23）保持物品（Q）。机械臂（11）使机械手（23）移动。力传感器（21）设置在机械手（23）和机械臂（11）之间，测量作用于移动时的物品（Q）的力。加速度传感器（22）测量作用于移动时的物品（Q）的加速度。控制部（40）控制机械手（23）和机械臂（11）运转，并根据作用于移动时的物品（Q）的力和加速度计算物品（Q）的质量。
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公开(公告)号：CN101987661A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010511001.4
申请日：2010-07-30
Applicant: 株式会社石田
CPC classification number: B65B25/061 , B65B9/026 , B65B11/10 , B65B11/48 , B65B49/02 , B65B49/10 , B65B67/10
Abstract: 本发明提供一种不使用托盘就可以对物品进行包装，并且与倒枕包装机相比较，设置条件或运转条件等的限制少的包装装置。包装装置(1)具备：输送单元(14)，其以将物品(100)载置在连续的膜(50)的第一部分(501)的状态在X1方向上输送膜(50)，并且将关于X1方向比第一部分(501)靠前方的膜(50)的第二部分(502)向与X1方向相反的X2方向折回；密封部(16U、16L、17U、17L)，其通过将第一部分(501)和第二部分(502)进行密封，形成容纳有物品(100)的袋体(40)；和切断膜(50)的刀具(32)。
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公开(公告)号：CN115773809A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211079147.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 株式会社石田
IPC: G01G19/387 , G01G19/393
Abstract: 一种计量系统，具备：第一把持部，具有把持并排出收纳于容器的物品组中的一部分第一物品的第一把持手；第二把持部，具有把持并排出物品组中的另一部分第二物品的第二把持手，该第二把持手具有与第一把持手不同的形状；获取部，获取由第一把持部把持的第一物品的重量值及从第一把持部排出的第一物品的重量值中的至少一方；以及控制部，基于重量值控制第二物品从第二把持部的排出。
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公开(公告)号：CN112572857B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010986955.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 株式会社石田
Inventor： 铃木亮民
Abstract: 本发明提供了能够缩短移载时间的效率高的物品移载装置，其从载置部向容器移载多个物品。物品移载装置(100)从载置部(10)向容器(C)移载多个物品(G)。载置部包括载放多个物品的载置面(16)。物品移载装置具备使容器与载置部相对移动的载置部驱动部以及控制载置部驱动部的动作的控制部。当载置部上的物品在容器的上方时，控制部控制载置部驱动部的动作以将载置部从容器与物品之间抽出。
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公开(公告)号：CN112340469A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010767296.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 株式会社石田
Inventor： 铃木亮民
Abstract: 本申请公开了一种周转箱转移装置，其将周转箱从台车移至其它场所，顺畅地进行周转箱的转移。周转箱转移装置具备通过第一驱动部上升的升降机(60)。升降机(60)的第一接触部(66)通过台车(80)的开口而从下方与载置于台车(80)的载置部(80a)的周转箱(C)接触。在台车(80)以及周转箱(C)上升之前，周转箱(C)的下表面的第一部(CB)位于比台车(80)的侧壁部(80b)的上端(80b1)低的位置。台车(80)以及周转箱(C)在上升之后通过第一接触部而成为第二状态。在第二状态下，周转箱(C)的下表面的第一部(CB)位于与台车(80)的侧壁部(80b)的上端(80b1)相同的高度位置或者比其高的位置。
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公开(公告)号：CN106716082B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580049113.3
申请日：2015-09-17
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 质量测量装置包括力传感器(FS)、软管(46)、基底部(401)、物品保持部(405)以及算出部。力传感器(FS)具有固定端及自由端，输出与灵敏度方向(S)的力的大小对应的传感信号。软管(46)使抽吸的空气通过。基底部(401)对固定端进行固定。物品保持部(405)固定于所述自由端且连接有软管(46)的一端，通过抽吸空气来保持物品。算出部基于传感信号算出物品的质量。在将灵敏度方向(S)设为x轴方向时，以软管(46)带给物品保持部(405)的力的x轴方向分量、y轴方向分量以及z轴方向分量中x轴方向分量变为最小的方式配置力传感器(FS)及所述软管(46)。
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公开(公告)号：CN103814279B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201280045411.1
申请日：2012-09-18
Applicant: 株式会社石田
CPC classification number: G01G19/00 , B25J13/082 , B25J13/085 , B25J13/088 , B25J19/02 , G01G3/14 , G01G9/00 , G01L5/009 , G05B2219/37261 , G05B2219/37357 , G05B2219/40549
Abstract: 本发明提供即使在物品移动过程中也可以测量所述物品的质量的质量测量装置。质量测量装置（100）包括机械手（23）、机械臂（11）、力传感器（21）、加速度传感器（22）和控制部（40）。机械手（23）保持物品（Q）。机械臂（11）使机械手（23）移动。力传感器（21）设置在机械手（23）和机械臂（11）之间，测量作用于移动时的物品（Q）的力。加速度传感器（22）测量作用于移动时的物品（Q）的加速度。控制部（40）控制机械手（23）和机械臂（11）运转，并根据作用于移动时的物品（Q）的力和加速度计算物品（Q）的质量。
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