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公开(公告)号：CN119353398A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410296838.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种能够进行稳定动作的行星齿轮减速机构。在旋转轴(31)的轴向上的小齿轮(30)的一侧，设置有对旋转轴旋转自如地进行支撑的第五滚珠轴承(BB5)，在旋转轴的轴向上的小齿轮的另一侧，设置有对旋转轴旋转自如地进行支撑的第六滚珠轴承(BB6)，在托架(60)设置有对第五滚珠轴承以无法沿旋转轴的轴向移动的方式进行支撑的轴承固定部(65c)、及对第六滚珠轴承以能够沿旋转轴的轴向移动的方式进行支撑的轴承引导部(66c)，第五滚珠轴承、第六滚珠轴承相对于旋转轴的轴向而言无法相互接近，在内螺纹部(66d)设置有将第六滚珠轴承向设置第五滚珠轴承的一侧按压的晃动调整构件(68)。
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公开(公告)号：CN116608255A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211482687.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: F16H57/023 , F16H57/02 , F16H57/03 , F16H57/021 , F16H57/029 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种带减速机构的马达，即便在有大的外力附加至输出轴的情况下，也能抑制齿轮彼此的咬合发生脱离。在齿轮箱(20)中的小齿轮(61)的与斜齿轮(62)侧为相反侧，设置保持小齿轮(61)与斜齿轮(62)的咬合的支承构件(70)。由此，即便在有大的外力附加至输出轴的情况下，也能够抑制齿轮彼此的咬合(小齿轮(61)与斜齿轮(62)的咬合)发生脱离。因而，能够长期防止小齿轮(61)以及斜齿轮(62)(减速机构(60))的损伤，甚而能够实现带减速机构的马达(10)的长寿命化。
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公开(公告)号：CN116529503A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202280007380.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: F16H1/08
Abstract: 本发明使第一齿轮与第二齿轮的啮合强度充分而提高两者的动力传递效率，也能够容易地应对更大的减速比。在小齿轮31的轴向观察时，小齿轮本体31b的中心C1与螺旋状齿31c的中心C2相互偏离，螺旋状齿31c的直径比小齿轮本体31b的直径大，小齿轮本体31b的一部分伸出至形成螺旋状齿31c的外形的假想圆VC的外侧。可使小齿轮31的剖面形状为使小齿轮本体31b的一部分伸出至形成螺旋状齿31c的外形的假想圆VC的外侧的非圆形。可抑制小齿轮31的大径化，提高其强度，可提高小齿轮31及斜齿轮32双方的强度，提高两者的动力传递效率。因而，也能够容易地应对更大的减速比。
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公开(公告)号：CN119353372A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410225880.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明在减速机构中，在实现小型化的同时增大减速比。减速机构(30)具有：旋转轴(10)；小齿轮(11)，包括沿着旋转轴(10)的长度方向(Q1)呈螺旋状延伸的第一齿部(11a)；3个行星齿轮(12)，分别包括螺旋状的第二齿部(12e)，且沿旋转轴(10)的周向(Q2)排列配置；收容部(14)，收容3个行星齿轮(12)；以及内齿轮(13)，包括与第二齿部(12e)啮合的螺旋状的第三齿部(13a)。第一齿部(11a)的至少一部分的齿形剖面形成为圆弧状，第二齿部(12e)在和所述齿形剖面为圆弧状的部分接触的状态下与第一齿部(11a)啮合。
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公开(公告)号：CN117639374A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310710265.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明提供一种能够提高布局性的无刷马达。将形成雨刷马达(10)的旋转轴(SH1)及输出轴(SH2)配置成彼此平行，从而使马达壳体(21)及齿轮壳体(71)分别沿旋转轴(SH1)(输出轴(SH2))的轴向排列。由此，可使雨刷马达(10)的外观以连结旋转轴(SH1)与输出轴(SH2)的线段为中心形成线对称形状。因此，能够以连结旋转轴(SH1)与输出轴(SH2)的线段为中心，在其左右侧消除安装的方向性。因而，能够提高雨刷马达(10)的布局性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113767231A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080031988.1
申请日：2020-06-26
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明提供一种减速机构以及带减速机构的马达，所述减速机构包括可进一步增大减速比的啮合形状的齿轮。在小齿轮31设置一个螺旋状的啮合凸部31c，在斜齿轮32设置供啮合凸部31c啮合的多个啮合凹部32d，这些啮合凸部31c及啮合凹部32d分别以沿着与小齿轮31的轴向正交的方向的截面形状成为圆弧状的方式形成，斜齿32c的形状及啮合凹部32d的形状是基于设于螺旋状齿31b的啮合凸部31c的形状而决定。
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公开(公告)号：CN119353400A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410183759.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种能够精度良好地对驱动对象物进行驱动的行星齿轮减速机构。在托架(60)设置有供固定支撑轴(52)的第一支撑轴固定孔、第二支撑轴固定孔(64a、64b)，所述支撑轴(52)对行星式齿轮(50)旋转自如地进行支撑，联轴节(70)通过固定于第二支撑轴固定孔(64b)的固定销(73)而固定于托架(60)。由此，能够将联轴节(70)精度良好地固定于以高加工精度形成的托架(60)。因此，可实现一种能够精度良好地对作为驱动对象物的机器人的驱动机构等进行驱动的行星齿轮减速机构(10)。
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公开(公告)号：CN113767231B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202080031988.1
申请日：2020-06-26
Applicant: 株式会社美姿把
Abstract: 本发明提供一种减速机构以及带减速机构的马达，所述减速机构包括可进一步增大减速比的啮合形状的齿轮。在小齿轮(31)设置一个螺旋状的啮合凸部(31c)，在斜齿轮(32)设置供啮合凸部(31c)啮合的多个啮合凹部(32d)，这些啮合凸部(31c)及啮合凹部(32d)分别以沿着与小齿轮(31)的轴向正交的方向的截面形状成为圆弧状的方式形成，斜齿(32c)的形状及啮合凹部(32d)的形状是基于设于螺旋状齿(31b)的啮合凸部(31c)的形状而决定。
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公开(公告)号：CN117704039A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410117977.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 株式会社美姿把
IPC: F16H57/031 , F16H57/032 , H02K11/38 , H02K5/173 , H02K5/22 , H02K5/10 , F16H1/08 , H02K11/215 , F16H55/06 , H02K7/116 , F16H55/08 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种减速机构以及带减速机构的马达，可将第一齿轮及第二齿轮设为不会使相互间啮合状态劣化的、圆弧状的凹凸的啮合结构，且可将第一齿轮的齿数设为一个并且增多第二齿轮的齿数而容易地增大齿数差。在小齿轮(31)设置一个螺旋状的啮合凸部(31c)，在斜齿轮(32)设置供啮合凸部啮合的多个啮合凹部(32d)，以分别在与小齿轮的轴向正交的方向成为圆弧状的方式来形成这些啮合凸部及啮合凹部。因此，可将小齿轮及斜齿轮设为不会使相互间啮合状态劣化的、圆弧状的凹凸的啮合结构，且可将小齿轮的齿数设为一个并且增多斜齿轮的齿数而容易地增大齿数差。因此，可不增大减速机构(30)的体积而进一步增大减速比。
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