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公开(公告)号：CN106647447A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610966359.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: G05B19/042 , G05D23/24 , A61J7/04 , H04W4/14
CPC classification number: G05B19/042 , A61J7/0015 , A61J7/0409 , G05D23/24 , H04W4/14
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助服药机的控制电路，包括计时单元、电机驱动单元、语音提醒单元，计时单元分别与语音提醒单元和电机驱动单元连接，通过单片机控制按照设定时间提醒患者服药，单片机通过电机驱动单元驱动电机给患者提供热水和药品，计时单元由第一单片机控制，电机驱动单元和语音提醒单元由第二单片机控制，单片机由第七排线提供5V工作电，第七排线的第一引脚分两路，一路接电源，另一路连接第一电容的正极，第一电容的负极分两路，一路接地，另一路接至第七排线的第二引脚组成稳压回路。本发明控制电路整体采用单片机精确控制服药时间，结构合理，使用方便，卫生高效，为患者和家庭带来了方便。
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公开(公告)号：CN108167030A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810073820.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高炉TRT伺服控制系统，包括FPGA核心控制板，FPGA核心控制板分别接收A/D1信号采集电路板采集的静叶液压缸活塞位置信号以及A/D2信号采集电路板采集的透平机静叶开度设定值信号，FPGA核心控制板对接收到的信息进行处理后通过D/A信号输出板发送至电液伺服阀，通过电液伺服阀控制透平机的静叶开度。将FPGA强大的逻辑运算功能和微处理器丰富的资源和灵活性结合到一起，使得基于FPGA的电液伺服控制器的设计更加方便，人机交互更易实现，控制器的参数更便于调节，使用FPGA器件可以大大缩短系统的研制周期，减小资金投入。
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公开(公告)号：CN108594912A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810551685.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种大棚温湿度远程测控系统，包括控制模块以及与控制模块连接的采集模块、除湿降温模块、增湿模块、光照模块、无线收发模块、和控制终端；通过采集模块不仅能对大棚内的温度、湿度信号进行检测，使系统能够自动化的对大棚内的温度、湿度以及光照进行控制，实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性，科学合理的调节大棚内湿度，使大棚内形成有利于农作物生长的环境，是大棚作物早熟、优质、高产的重要环节。实现大棚的智能化、高效率、无人化的管理，即达到高产量，又达到节省人力的目的。
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公开(公告)号：CN108301886A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810073817.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊自适应控制的高炉TRT顶压控制模型及控制方法，包括高炉TRT，高炉TRT的一端与除尘后的高炉煤气连接，另一端一路经过管路与发电机连接，另一路与煤气管网出口连接。以误差e和误差变化ec作为输入，通过在运行中不断检测e和ec，并利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求，利用模糊规则在线对PID参数进行修改，对高炉TRT系统进行合理的简化处理，将正常工况下高炉顶压的主要扰动引入模型，确立了正常工况下高炉顶压的动态模型，从而为后续的高炉顶压控制算法的研究和分析打下了基础。
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公开(公告)号：CN105467199A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510919181.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 榆林学院
CPC classification number: G01R19/2503 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度无线直流电压监测装置，包括主控制器与从控制器，主控制器与从控制器通过无线收发电路进行信号交互；所述的主控制器与从控制器均外接时钟电路，复位电路，以及用于显示数据发送状态与监测值的显示电路；待测的差分电压经信号变换电路转换为符合电压采集电路输入电压范围的电压信号，电压采集电路连接主控制器。本发明通过主控制器与从控制器之间的通信，实现直流电压的无线监测。主控制器利用信号变换电路拓宽电压输入范围，通过显示电路直观显示主控制器与从控制器的工作状态和监测电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108301886B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810073817.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊自适应控制的高炉TRT顶压控制模型及控制方法，包括高炉TRT，高炉TRT的一端与除尘后的高炉煤气连接，另一端一路经过管路与发电机连接，另一路与煤气管网出口连接。以误差e和误差变化ec作为输入，通过在运行中不断检测e和ec，并利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求，利用模糊规则在线对PID参数进行修改，对高炉TRT系统进行合理的简化处理，将正常工况下高炉顶压的主要扰动引入模型，确立了正常工况下高炉顶压的动态模型，从而为后续的高炉顶压控制算法的研究和分析打下了基础。
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公开(公告)号：CN106647447B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201610966359.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: G05B19/042 , G05D23/24 , A61J7/04 , H04W4/14
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助服药机的控制电路，包括计时单元、电机驱动单元、语音提醒单元，计时单元分别与语音提醒单元和电机驱动单元连接，通过单片机控制按照设定时间提醒患者服药，单片机通过电机驱动单元驱动电机给患者提供热水和药品，计时单元由第一单片机控制，电机驱动单元和语音提醒单元由第二单片机控制，单片机由第七排线提供5V工作电，第七排线的第一引脚分两路，一路接电源，另一路连接第一电容的正极，第一电容的负极分两路，一路接地，另一路接至第七排线的第二引脚组成稳压回路。本发明控制电路整体采用单片机精确控制服药时间，结构合理，使用方便，卫生高效，为患者和家庭带来了方便。
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公开(公告)号：CN106708046A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611184681.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259
Abstract: 本发明提供的一种电感数字传感器的循迹小车控制系统，包括控制器、电感数字传感器、光电测速电路和驱动电路，其中，利用电感数字传感器作为感应元件，通过测量导电目标内的涡流损耗和总电感，实现对金属距离、大小及成分的检测，之后由控制器实现信号的变化与采集、处理及显示控制，最后通过控制器控制光电测速电路实现对循迹小车运行速度的测量，以及控制驱动电路实现对循迹小车的驱动。本发明摆脱了传统的循黑线模式，降低了循迹跑道铺设要求。同时，LCD显示器采用串行传输方式，简化电路的同时节省了控制器的输入/输出口资源；通过扩展硬件的方案，依托已知程序，可实现金属成分的鉴定。
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公开(公告)号：CN106371467A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610933179.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种可垂直升降的多角度摆动实验平台，包括上支撑面和下支撑面，所述上支撑面和下支撑面之间通过长方体柱固接，所述上支撑面上设置有位移调节装置，所述位移调节装置通过皮带与实验平台支撑面连接，用于驱动所述实验平台支撑面进行升降和角度调节。实验平台通过在上支撑面上设置位移调节装置，位移调节装置通过皮带和支撑面连接，驱动支撑面进行升降和角度调节，实验平台能够根据不同的要求调节被控对象支撑面角度、高度，结构设计简单，能够广泛的应用于摆动实验和姿态调整。
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公开(公告)号：CN105012150A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510464377.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助服药机及工作方法，包括壳体，壳体内设置有辅助服药装置，辅助服药装置包括底盘，底盘上设置有转盘，转盘为开设有一圈若干个放药孔的圆形结构，并在相邻的放药孔间设置有伸出端，底盘上开设有一个与放药孔配合的通孔，底盘下部设置有与通孔连通的导槽，以及控制转盘转动的电机，底盘上设置有与转盘伸出端相配合的触动传感器，导槽伸出壳体正面，壳体内设置有控制模块；控制模块包括与触动传感器连接的位置检测电路和控制电机的电机驱动电路，位置检测电路和电机驱动电路均连接控制器，在设定的时间到达时，电机带动转盘旋转，使药品掉出，从而精确控制服药时间，能够帮助老年患者按时服药并且服用正确的药，不至于耽误病情。
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