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公开(公告)号：CN106122162A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610380348.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 永恒力股份公司
CPC classification number: F15B15/2846 , F15B15/2876 , F15B19/005 , G01D5/24457 , G01D5/2457 , F15B15/1423 , F15B2215/30 , G01B11/024
Abstract: 本发明涉及一种流体缸，具有有在缸套中引导的活塞杆(10)，在该活塞杆上设置带有等距设置的标记的标记部(12)，并且所述流体缸具有对准标记部的光学的传感器单元(18)，该传感器单元具有两个以上的等距设置的光电子传感器元件(20a、20b、20c)，利用所述传感器元件能够分别产生二进制的输出信号，其中，光电子传感器元件(20a、20b、20c)和标记之间的轴向距离的尺寸设计成，使得每个二进制的输出信号相对于在时间上后续的输出信号具有预先确定的相移，并且标记部具有至少一个基准标记，对该基准标记而言，对于所有光电子传感器元件都存在输出信号，其中，传感器单元(18)具有错误识别单元，该错误识别单元将光电子传感器元件(20a、20b、20c)的所存在的二进制的输出信号转化为格雷码，并且在输出信号改变多于一个的比特改变时识别为错误的信号，并且同样在所有传感器元件发生响应时识别为所述至少一个基准标记。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108387869B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810103949.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： F·门肯
IPC: G01S5/14
Abstract: 一种用于在具有多个固定无线电站的区域中确定至少一个工业卡车的位置的系统中发送数据的方法，所述多个固定无线电站响应于位置确定信号而发送位置信号，其中所述工业卡车具有移动无线电站，具有以下方法步骤：‑通过所述移动无线电站向所述固定无线电站发送位置确定信号，‑响应于接收到的位置确定信号，每次通过所述固定无线电站发送位置信号，‑通过所述移动无线电站接收来自至少三个固定无线电站的多个位置信号，‑将车辆数据形式的附加数据附加到位置确定信号，和/或将区域数据的形式的附加数据附加到位置信号，‑在接收到所述位置确定信号和/或所述位置信号之后评估所述附加数据，并且‑从至少三个接收到的位置信号确定当前车辆位置。
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公开(公告)号：CN106122162B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610380348.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 永恒力股份公司
CPC classification number: F15B15/2846 , F15B15/2876 , F15B19/005 , G01D5/24457 , G01D5/2457
Abstract: 本发明涉及一种流体缸，具有有在缸套中引导的活塞杆(10)，在该活塞杆上设置带有等距设置的标记的标记部(12)，并且所述流体缸具有对准标记部的光学的传感器单元(18)，该传感器单元具有两个以上的等距设置的光电子传感器元件(20a、20b、20c)，利用所述传感器元件能够分别产生二进制的输出信号，其中，光电子传感器元件(20a、20b、20c)和标记之间的轴向距离的尺寸设计成，使得每个二进制的输出信号相对于在时间上后续的输出信号具有预先确定的相移，并且标记部具有至少一个基准标记，对该基准标记而言，对于所有光电子传感器元件都存在输出信号，其中，传感器单元(18)具有错误识别单元，该错误识别单元将光电子传感器元件(20a、20b、20c)的所存在的二进制的输出信号转化为格雷码，并且在输出信号改变多于一个的比特改变时识别为错误的信号，并且同样在所有传感器元件发生响应时识别为所述至少一个基准标记。
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公开(公告)号：CN108387870A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810103991.4
申请日：2018-02-02
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： F·门肯
CPC classification number: G01S5/0289 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F17/00 , G01S5/0009 , G01S5/0072 , G01S5/0284 , G01S5/0294 , G01S5/04 , G01S5/14 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/028 , G05D2201/0216 , G08G1/161 , G01S13/74
Abstract: 本发明公开了一种用于确定至少一辆工业卡车在具有多个固定无线电站的区域中的位置的方法，所述多个固定无线电站响应于位置确定信号而发送位置信号，其中，工业卡车具有移动无线电站，所述方法具有以下方法步骤：确定关于工业卡车的车速和/或转向角度的车辆数据，借助于移动无线电站将位置确定信号发送到固定无线电站，在每种情况下，借助于固定无线电站响应于接收到的位置确定信号发送位置信号，借助于移动无线电站接收来自至少三个固定无线电站的多个位置信号，并且将呈车辆数据形式的附加数据添加到位置确定信号，和/或将呈关于其他工业卡车的位置数据形式的附加数据添加到位置信号，根据接收到的至少三个位置信号来确定当前车辆位置。
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公开(公告)号：CN108217541A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711343354.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 永恒力股份公司
IPC: B66F9/22
Abstract: 本发明涉及一种搬运车，其包括：提升架，该提升架具有用于承载负载的负重部分；液压系统，其包括至少一个液压缸，该液压缸具有活塞杆和缸壳体；以及液压设备，其中，所述至少一个液压缸通过活塞杆作用到提升架上；至少一个传感器单元，所述传感器单元构成为用于，确定所述至少一个液压缸的活塞杆的实际速度和/或实际加速度；控制单元，该控制单元构成为用于，规定用于所述至少一个液压缸的活塞杆的期望速度和/或期望加速度，确定通过至少一个传感器单元确定的实际速度与期望速度的调节偏差和/或通过至少一个传感器单元确定的实际加速度与期望加速度的调节偏差并且基于所确定的调节偏差来调节活塞杆的运动速度和/或加速度。
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公开(公告)号：CN108387869A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810103949.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： F·门肯
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S5/0063 , G01S1/08 , G01S5/0072 , G01S5/0215 , G01S5/0221 , G01S5/0231 , G01S5/08 , G01S5/14 , G01S2205/002 , G05D1/028 , G01S5/145
Abstract: 一种用于在具有多个固定无线电站的区域中确定至少一个工业卡车的位置的系统中发送数据的方法，所述多个固定无线电站响应于位置确定信号而发送位置信号，其中所述工业卡车具有移动无线电站，具有以下方法步骤：-通过所述移动无线电站向所述固定无线电站发送位置确定信号，-响应于接收到的位置确定信号，每次通过所述固定无线电站发送位置信号，-通过所述移动无线电站接收来自至少三个固定无线电站的多个位置信号，-将车辆数据形式的附加数据附加到位置确定信号，和/或将区域数据的形式的附加数据附加到位置信号，-在接收到所述位置确定信号和/或所述位置信号之后评估所述附加数据，并且-从至少三个接收到的位置信号确定当前车辆位置。
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