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公开(公告)号：CN108153300A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711275676.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： O·格普纳
Abstract: 用于搬运车在仓库中的自动定向的方法以及系统，包括如下步骤：通过操作人员确认拾取，根据所确认的拾取的位置，通过仓库管理系统确定搬运车在仓库中的位置，根据所确认的拾取的位置，通过仓库管理系统确定搬运车相对于仓库的货架通道的货架侧的侧向取向，通过仓库管理系统确定在仓库中的下一个拾取位置，通过仓库管理系统将用于搬运车的行走机构和/或转向机构的控制指令传递给搬运车，以用于根据所传递的控制指令将将搬运车向对于下一个在仓库中的拾取位置的预定的侧向取向定向，和根据通过操作人员触发的行驶信号驶近下一个拾取位置。
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公开(公告)号：CN108147321A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711274812.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： O·格普纳
CPC classification number: G05D1/0212 , B66F9/063 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , G05D1/0011 , G05D1/0251 , G05D2201/0216 , B66F9/24
Abstract: 本发明涉及一种用于使搬运车在货仓中自动定向的方法，包括以下步骤：通过搬运车的定位装置确定操作人员(P)相对于搬运车的相对位置；当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的左侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向位于搬运车左侧的物体预先确定的侧向取向中；以及当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的右侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向(AR)位于搬运车右侧的物体预先确定的侧向取向中。
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公开(公告)号：CN108076434A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711101250.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： O·格普纳
CPC classification number: G08C17/02 , B66F9/07581 , G05D1/0276 , G08C2201/30 , H04L67/12 , H04Q9/02 , H04Q2209/40 , H04W4/023 , H04W4/021 , H04W8/005 , H04W64/006
Abstract: 本公开涉及工业卡车和将无线电遥控器自动链接到工业卡车的方法。一种用于将工业卡车与无线电遥控器自动链接的系统和方法，其中至少三个发送和接收单元相对于彼此以预定的空间布置布置在工业卡车中并且被设计为发送搜索信号和接收响应信号，无线电遥控器被设计为接收和处理由发送和接收单元发送的搜索信号并且发送对应的响应信号，提供被指派给工业卡车的评估单元，该评估单元被设计为确定所发送的搜索信号和接收到的对应响应信号的信号传播时间，以及根据所确定的信号传播时间中的至少三个确定无线电遥控器参照工业卡车的位置，以及提供控制单元，该控制单元被设计为当无线电遥控器的相对位置位于预定区域内时将无线电遥控器与工业卡车链接。
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公开(公告)号：CN107777623A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710732187.8
申请日：2017-08-24
Applicant: 永恒力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种物料搬运车，所述物料搬运车具有驱动部分和载货部分，所述驱动部分具有行驶驱动装置和操纵装置，所述载货部分特别是适合于拣货作业，其中，在驱动部分上以预先确定的空间布置形式设置至少三个发送和接收单元，设有分析评估单元，所述分析评估单元通过测量信号传输时间确定移动的发送和接收单元相对于物料搬运车的位置，以及设有控制单元，当相对于物料搬运车便携的发送和接收单元的相对位置处于预先确定的空间区域之内时，所述控制单元生成用于行驶的驱动装置和操纵装置的控制指令。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108153300B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201711275676.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： O·格普纳
Abstract: 用于搬运车在仓库中的自动定向的方法以及系统，包括如下步骤：通过操作人员确认拾取，根据所确认的拾取的位置，通过仓库管理系统确定搬运车在仓库中的位置，根据所确认的拾取的位置，通过仓库管理系统确定搬运车相对于仓库的货架通道的货架侧的侧向取向，通过仓库管理系统确定在仓库中的下一个拾取位置，通过仓库管理系统将用于搬运车的行走机构和/或转向机构的控制指令传递给搬运车，以用于根据所传递的控制指令将将搬运车向对于下一个在仓库中的拾取位置的预定的侧向取向定向，其中，所述搬运车定位在到货架通道的一侧的确定距离处，由此将所述搬运车定向到相对于货架通道的预定侧向取向，和根据通过操作人员触发的行驶信号驶近下一个拾取位置。
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公开(公告)号：CN108076434B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201711101250.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： O·格普纳
Abstract: 本公开涉及工业卡车和将无线电遥控器自动链接到工业卡车的方法。一种用于将工业卡车与无线电遥控器自动链接的系统和方法，其中至少三个发送和接收单元相对于彼此以预定的空间布置布置在工业卡车中并且被设计为发送搜索信号和接收响应信号，无线电遥控器被设计为接收和处理由发送和接收单元发送的搜索信号并且发送对应的响应信号，提供被指派给工业卡车的评估单元，该评估单元被设计为确定所发送的搜索信号和接收到的对应响应信号的信号传播时间，以及根据所确定的信号传播时间中的至少三个确定无线电遥控器参照工业卡车的位置，以及提供控制单元，该控制单元被设计为当无线电遥控器的相对位置位于预定区域内时将无线电遥控器与工业卡车链接。
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公开(公告)号：CN108147321B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711274812.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： O·格普纳
Abstract: 本发明涉及一种用于使搬运车在货仓中自动定向的方法，包括以下步骤：通过搬运车的定位装置确定操作人员(P)相对于搬运车的相对位置；当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的左侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向位于搬运车左侧的物体预先确定的侧向取向中；以及当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的右侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向(AR)位于搬运车右侧的物体预先确定的侧向取向中。
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公开(公告)号：CN107777623B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710732187.8
申请日：2017-08-24
Applicant: 永恒力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种物料搬运车，所述物料搬运车具有驱动部分和载货部分，所述驱动部分具有行驶驱动装置和操纵装置，所述载货部分特别是适合于拣货作业，其中，在驱动部分上以预先确定的空间布置形式设置至少三个发送和接收单元，设有分析评估单元，所述分析评估单元通过测量信号传输时间确定移动的发送和接收单元相对于物料搬运车的位置，以及设有控制单元，当相对于物料搬运车便携的发送和接收单元的相对位置处于预先确定的空间区域之内时，所述控制单元生成用于行驶的驱动装置和操纵装置的控制指令。
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